聯軸器
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聯軸器
聯軸器
詳細介紹:
聯軸器產品檢索
性 質 |
撓 性 聯 軸 器 | ||||||||||
品 號 |
SCT |
SCT-C |
SCTS |
SCTS-C |
SCP |
SWS |
SWS-C |
SWSS |
SWSS-C |
SRJ |
SRJ-C |
材 質 |
AL |
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SUS |
SUS |
PLASTIC |
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頁 數 |
P6 |
P8 |
P6 |
P8 |
P10 |
P11 |
P12 |
P11 |
P12 |
P13 |
P14 |
性 質 |
撓 性 聯 軸 器 | ||||||||||
品 號 |
SRJS |
SMT |
SMT-C |
SGH-C |
SGS-C |
SGL-C |
SGB-C |
SGM-C |
SGW-C |
SOT |
SOT-C |
材 質 |
S45C |
AL |
AL |
AL |
AL |
AL |
AL |
AL |
AL |
AL |
AL |
高扭力 |
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高剛性 |
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頁 數 |
P15 |
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P22 |
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P24 |
P25 |
性 質 |
剛 性 聯 軸 器 | |||||
品 號 |
SCG |
SCG-C |
SCGS |
SCGS-C |
SAP |
SAP-C |
材 質 |
AL |
AL |
SUS |
SUS |
S45C | |
高扭力 |
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低慣性 |
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零背隙 |
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高剛性 |
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絕緣性 |
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抗蝕性 |
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- 標準孔徑鍵槽加工規格表 .............................................................P30
- ●參考資料（扭力換算表＆一般馬達規格表） ................................P31
- ●孔徑公差表...................................................................................P32
聯軸器之特性
聯軸器的選擇要件：
依據機械特性、系統運作來選用適合的聯軸器型式：
- ●扭力大小：聯軸器的扭力應為傳動扭力最大值的兩倍，例：若傳動扭力值為5(N.m)，則應選擇扭力值10(N.m)的聯軸器；材質以鋼質的扭力為佳。
- ●撓性 / 剛性：撓性聯軸器可吸收平行偏差、角度偏差、軸向偏差；高剛性聯軸器則無，因此軸端的精準度必須非常高。
- ●適合的場所(高低溫、酸、鹼…)需慎選聯軸器之材質是否勘負荷酸鹼、高低溫之場合。
- ●有無背隙
- ●絕緣性
- ● 抗震性
- ●可承受的最大轉速
● 具有保護機台的安全性
● 孔徑範圍是否適用
聯軸器結合方式：
- ●止付螺絲固定式(圖一)：
係以四根固定螺絲以120℃或90℃角固定於軸心上，設計容易、軸心表面易有螺絲壓痕、容易因機械長時間的轉動、衝擊而使螺絲鬆脫、省空間、單價便宜。
- ●夾緊式(圖二)：
聯軸器雙邊各有切開之溝槽形成彈性作用，並在夾軸兩邊插入二或四支有頭六角螺絲；拆卸容易、不損傷軸心、有較佳的穩定、保持力。
- ●各式聯軸器均附有不同標準孔徑，另可加工
鍵槽。
- ●馬力強之傳動可使用加工鍵槽之聯軸器，不滑動、配合軸心、適用於外徑32mm以上之聯軸器。
- ●容許值請參考規格表。
- ●安裝上請注意：安裝時常因結合方法不當而振動過大、運轉不正常，或中心不準、偏角超出負荷(參考各規格表負荷值)，會造成馬達、聯軸器等機件損壞，因此建議您在機械組裝上須注意精度平衝校正的動作，以提高機械之壽命。
常用術語說明：
標準孔徑鍵槽加工規格
Processing of Standard Diameter of Keyway
單位：mm
標準孔徑 (D) | 鍵槽 | 鍵 尺寸 | |||
b | t |
b×h | |||
基準 尺寸 | 容許差 (js9) | 基準 尺寸 |
容許差 | ||
10 |
3 |
±0.015 |
1.5 | +0.1 0 |
3×3 |
12 |
4 |
±0.015 |
1.8 | +0.1 0 |
4×4 |
14~18 |
5 |
±0.015 |
2.3 | +0.1 0 |
5×5 |
19~22 |
6 |
±0.015 |
2.8 | +0.1 0 |
6×6 |
24~30 |
8 |
±0.030 |
3.3 | +0.2 0 |
8×7 |
30~38 |
10 |
±0.030 |
3.3 | +0.2 0 |
10×8 |
38~44 |
12 |
±0.030 |
3.3 | +0.2 0 |
12×8 |
44~50 |
14 |
±0.043 |
3.8 | +0.3 0 |
14×9 |
50~58 |
16 |
±0.043 |
4.3 | +0.3 0 |
16×10 |
58~65 |
18 |
±0.043 |
4.4 | +0.3 0 |
18×11 |
參考資料
扭力換算表
單位 | 英制 | 國際標準公制 | ||
kgf-cm | kgf-m | N.cm | N.m | |
kgf-cm | 1 | 0.01 | 9.807 | 0.098 |
kgf-m | 100 | 1 | 980.7 | 9.807 |
N.cm | 0.102 | 0.001 | 1 | 0.01 |
N.m | 10.2 | 0.102 | 100 | 1 |
孔徑公差表
更多商品
螺桿支撐座
螺桿支撐座之種類及適用之滾珠螺桿 Classification of support unit and applicable of ball screw 特性表 Characteristic 安裝順序 Mouting Procedures 固定端螺桿支撐座與螺桿組合 螺桿支撐座零件為一體,請勿分解。 滾珠螺桿在組合時請注意螺桿支撐座的軸承與軸 徑尺寸的配合。 固定端螺桿支撐座與間隔環放入螺桿後,用所附的 螺帽鎖緊,再將六角止付螺絲固定,在固定前,先 將內附的銅片置入螺帽中固定 在特殊的條件,如有題,請與本公司聯絡。 支持端螺桿支撐座,將軸承放入螺桿內,並以C型 扣環固定 Mount the fixed-end support unit on the ball screw shaft. Do not disassemble the support unit. When inserting the screw shaft into the support unit, makes the Condition that the oil seal lip is not deformed. After inserting the shaft into the fixed-end support unit tighten the support Unit with look nut. In addition hod it tighter. Using the set piece and Hexagon Socket screw. Side the supported-end bearing into the screw shaft. Put the bearing into The housing using stopper ring to hold the bearing. 與台位滑台的固定 Mouting the table on the ball screw nut and mounting the support unit on the base •滾珠螺桿與定位滑台的台面稍微固定(假固定)將固定端與螺桿尾端軸承組合 •確認滑台導引面(滑軌)與滾珠螺桿間的平行度,將固定端及支持端,鎖緊固定 •將滑台推移至行程兩端,以確認滾珠螺桿的順暢性,再將螺桿與滑台,鎖緊固定 •Mount the ball screw nut on the table. If a bracket is used, place the ball screw nut into the bracket. Temporarily tighten the ball screw nut. •Temporarily mounts the fixed-end support unit on the base. Move the table toward the support unit side, and center the ball screw so the table is balanced. To adjust, one of the following methods can be chosen. •Execute the adjustment with reference to the square or round support unit. Mark sure there is a clearance between the table bore and the outer circumference of the nut. •Use shim plates to center the square support unit with the center of the table. Or, create a clearance between the outer Circumference of the round support unit and the table bore. 確認精度 Mounting the support side housing and base and checking accuracy 測量螺桿支撐座的固定端(滾珠螺桿軸端的振幅)以及螺桿支撐座的支持端(軸方向的背隙) •Move the table toward supported-end housing side. Center the ball screw. Move the table to both directions to make sure it be balanced,then temporarily tighten the housing on the base. •Use tow dial indicators; one to check the run-out error at end of the ball screw shaft and the other to check the axial clearance. Finally tighten the nut, fixed-end support unit,and supported-end housing firmly. 馬達的連結 Connecting to the motor •馬達座的確實連結 •馬達座及滾珠螺桿與連器的安裝(注意安裝時的精度) •安裝後馬達運轉測試 •Fix the motor to the machine. •Use the coupling to connect the motor with the ball screw. •Execute. N-type表面處理 無電解 小型機器輕荷重用Focmcw 固定端Fied 標準型 StndardTye 經濟型Ecoomye 固定側緩衝型 Urethane Damper Type 小型機器輕荷重用For compact ball screw 支持端 Simple Support Side 標準型 Stndrd Type 固定側緩衝型Urethane Damper Type N型為表面無電解鎳處理 螺桿支撐座 Ballscrews Support Units 小型機器輕荷重用/固定端/標準型 For Compact Ball Screw / Fixed Support Side 方型-BK型 BKN型 BKU型 / SquareTye 方型-EK型 EK-N型 EKU型 / Square Type 法蘭型-WBK型WBK-N型 / CircTy 小型機器輕荷重用/固端/經濟型 For Compact Ball Screw / Fixed Support Side / Economy Type 方型-BKE型 BKU型 / SquaeType 方型-EKE型EKE型 / Squae Type 法蘭型-WBKE型 / Circle Type 小型機器輕荷重用/支持端 For Compact Ball Screw / Simple Support Side 方型-BF型BF型 BFU型 / Squae Type 方型-EF型EN型EFU型 / Squae Type 法蘭型-WBF型WBFN型 / Circle Type 工作機器重荷重用/固定端 For Heavy duty Ball Screw / Fixed Support Side 法蘭型-WBK-DF/CiclTy 法蘭型-WBK-DFD/Crcl 精密螺帽RNRN-DF/NutTye 滾珠螺帽支持座-MC/Backs 工作機器重荷重用 For heavy duty ball screw 固定端 Fixed Support Side 周邊組件 Peripherial accessories
滾珠螺桿
滾珠螺桿 特長 （1）高信賴性 滾珠螺桿是以多年來所累積的製品技術為基礎，從材料、熱處理、製造、檢查至出貨，都是以嚴謹的品保制度來加以管理，因此具有高信賴性。 （2）圓滑的動作性 滾珠螺桿如圖1.1所示，具有比滑動螺桿更高的效率，所需扭矩只有30%以下。可輕易將直線運動變換為回轉運動。滾珠螺桿即使給與預壓，亦能維持圓滑的動作特性。 技術解說 3.1精度設計 3.1.1導程精度 精密滾珠螺桿(CO~C5級)的導程精度,JS規格為基準,並由4個特性項目(記號E,ee32加 規定。各特性之定義與容許值如圖3.1及表3.1~3.3所。 一般用滾珠螺桿C7C10累積導程差,僅在螺桿之有效度內取300mm的誤差容許值如表3.3 之e300加以規定,各為0.05mm及0.21mm。 表3.1 導程精度的用語 用語 記號 意思 容許值 累積導程之 目 標 值 T 在有效螺紋範圍內，累積基準導程減累積公稱導程的差謂之。亦即考慮運轉時之熱膨脹、彈性變形等因素。而事先將累積公稱導程加以補正，並據此製作螺桿。其值依實驗或經驗而定。 累積實際導程 實際測定之累積導程。 累積代表導程 代表累積實際導程傾向的直線，由累積實際導程曲線藉最小二乘法或類似 方法，所求得的直線。 累積代表導程 之誤差 E 累積代表導程減累積基準導程的值。 表3.2 變 動 e e300 e2π 與累積代表導程平行劃出的2直線所夾之累積實際導程之最大幅寬由下列3項加以規定。 在有效螺紋長度範圍內的最大幅寬。 在有效螺紋長度範圍任取300mm的最大幅寬。 螺桿軸轉動1圈的範圍內，螺帽對應於任意的回轉角的軸方向移動量的實測值與基準值的差的最大幅寬。 表3.2表3.3表3.3 表3.2 累積代表導程誤差（±E）與變動（e）之容許值（JIS B 1192） 單位：μm 精度等級 C0 C1 C2 C3 C5 C7 C10 以上 以下 ±E e ±E e ±E e ±E e ±E e e e 有效螺紋長度 （mm） 100 3 3 3.5 5 5 7 8 8 18 18 ±50 300mm ±210 300mm 100 200 3.5 3 4.5 5 7 7 10 8 20 18 200 315 4 3.5 6 5 8 7 12 8 23 18 315 400 5 3.5 7 5 9 7 13 10 25 20 400 500 6 4 8 5 10 7 15 10 27 20 500 630 6 4 9 6 11 8 16 12 30 23 630 800 7 5 10 7 13 9 18 13 35 25 800 1000 8 6 11 8 15 10 21 15 40 27 1000 1250 9 6 13 9 18 11 24 16 46 30 1250 1600 11 7 15 10 21 13 29 18 54 35 1600 2000 18 11 25 15 35 21 65 40 2000 2500 22 13 30 18 41 24 77 46 2500 3150 26 15 36 21 50 29 93 54 3150 4000 30 18 44 25 60 35 115 65 4000 5000 52 30 72 41 140 77 5000 6300 65 36 90 50 170 93 6300 8000 110 60 210 115 8000 10000 260 140 10000 12500 320 170 表3.3 對螺紋部長度300mm之變動（e300）與搖擺（e2�）之容許值（JIS B 1192） 單位：μm 精度等級 C0 C1 C2 C3 C5 C7 C10 e300 3.5 5 7 8 18 50 210 e2π 2.5 4 5 6 8 3.1.2 軸方向間隙 COMTOP精密滾珠螺桿之軸方向間隙預壓等級，如表3.4所示。 表3.4 軸方向間隙預壓等級 等 級 P0 P1 P2 P3 P4 間 隙 有 無 無 無 無 預 壓 無 無 輕 中 重 ＊選定精度，間隙，預壓等級及螺帽之參考表 精度 預壓及間隙 螺帽形式 螺桿形式 C10 (P0)有間隙 單螺帽 轉造級螺桿 C7 (P1或P0) COMTOP標準為(P1) 依客戶要求 轉造或研磨級 (COMTOP標準為研磨級) C5 依客戶要求製造，若無要求， COMTOP標準為(P2) 依客戶要求 研磨級附導測表 C3 依客戶要求製造，若無要求， COMTOP標準為(P2) 依客戶要求 研磨級附導測表 ＊間隙（P0） 轉造級及研磨級滾珠螺桿（P0）最大軸向間隙 單位：mm 螺桿外徑尺寸 轉造級滾珠螺桿 最大軸向間隙 研磨級滾珠螺桿 最大軸向間隙 ø04~ø14微小型滾珠螺桿 0.05 0.015 ø15~ø40中尺寸滾珠螺桿 0.08 0.025 ø50~ø100大尺寸滾珠螺桿 0.12 0.05 ＊無間隙，無預壓（P1） ＊常用之預壓（P2）參考值 規格 單螺帽彈簧力 (Kg) 雙螺帽彈簧力 (Kg) 1605 0.1~0.3 0.3~0.6 2005 0.1~0.3 0.3~0.6 2505 0.2~0.5 0.3~0.6 3205 0.2~0.5 0.5~0.8 4005 0.2~0.5 0.5~0.8 2510 0.2~0.5 0.5~0.8 3210 0.3~0.6 0.5~0.8 4010 0.3~0.6 0.5~0.8 5010 0.3~0.6 0.8~1.2 6310 0.6~1.0 0.8~1.2 8010 0.6~1.0 0.8~1.2 3.1.3 滾珠螺桿的安裝部位精度 滾珠螺桿的安裝部位之精度，其必要項目如下： (1) 相對於螺紋溝面的軸線A，測定螺桿支持部位的半徑方向圓周偏擺值。 (2) 相對於螺桿支持部位的軸線F，測定零件安裝部位的同軸度。 (3) 相對於螺桿軸支持部位的軸線E，測定支持部位的端面的直角度。 (4) 相對於螺桿軸線G，測定螺帽的基準面或法蘭的安裝面的直角度。 (5) 相對於螺桿軸線A，測定螺帽外緣圓周（圓筒型）的同軸度。 (6) 相對於螺桿軸線C，測定螺帽外緣（平頭型安裝面）的平行度。 (7) 螺桿軸軸線的半徑方向的總偏擺值。 在此所述之精度項目是以JIS B 1191、1192為基準。 圖 3.2 滾珠螺桿安裝部位的精度 3.1.4 預壓扭矩 轉動有施予預壓之滾珠螺桿時，產生之預壓扭矩的用語如圖3.3所示。 而預壓扭矩變動率的容許範圍大致上是以JIS規格為基準，如表3.5所示。 圖 3.3 預壓扭矩的說明 用語之意義 (1) 預壓 為求消除螺桿的間隙或增大螺桿之剛性而將1組大1號的鋼珠（約2μ）填入螺帽內，或者使用在螺桿軸方向互相施予移位的兩個螺帽而產生的螺桿內部的作用力。 (2) 預壓動扭矩 依所定之預壓加諸於滾珠螺桿後，在外部無負載的狀態下，連續轉動螺桿軸或螺帽所需之動扭矩謂之。 (3) 基準扭矩 做為目標所設定的預壓動扭矩【圖3.3之（1）】。 (4) 扭矩變動值 做為目標所設定的預壓動扭矩的變動值。取相對於基準扭矩的正或負值。 (5) 扭矩變動率 相對於基準扭矩的變動值的比率。 (6) 實扭矩 滾珠螺桿的實測預壓動扭矩。 (7) 平均實扭矩 螺紋部有效長度內；使螺帽做往復運動所測得之實扭矩的最大值與最小值的算術平均術。 (8) 實扭矩的變動值 螺紋部有效長度內；使螺帽做往復運動所測得之最大變動值。最小值取相對於實扭矩的正或負值。 (9) 實扭矩變動率 相對於平均實扭矩的實扭矩的變動值的比率。 表3.5 扭矩變動率的容許範圍 基準扭矩 kgf．cm 有效螺紋長度mm 4000以下 4000以上10000以下 細長比1：40以下 細長比1：40～1：60 － 等級 等級 等級 超過 以下 C0 C1 C2、C3 C5 C0 C1 C2、C3 C5 C1 C2、C3 C5 2 4 ±35% ±40% ±45% ±55% ±45% ±45% ±55% ±65% － － － 4 6 ±25% ±30% ±35% ±45% ±38% ±38% ±45% ±50% － － － 6 10 ±20% ±25% ±30% ±35% ±30% ±30% ±35% ±40% － ±40% ±45% 10 25 ±15% ±20% ±25% ±30% ±25% ±25% ±30% ±35% － ±35% ±40% 25 63 ±10% ±15% ±20% ±25% ±20% ±20% ±25% ±30% － ±30% ±35% 63 100 － － ±15% ±20% － － ±20% ±25% － ±25% ±30% 備註：1. 細長比就是以螺桿軸的螺紋部長度（mm）除螺桿軸外徑所得的值謂之。 2. 基準扭矩 2 kgf．cm 以下，依COMTOP規格另行管理。 3.2 螺桿軸設計 3.2.1 安裝方式 安裝方法於選擇適當滾珠螺桿規格時為重要項目，圖3.5～3.19為安裝範例。當使用條件需以更嚴密的條 件做判別或當使用特殊安裝方法以致判斷條件不明時，請洽HSK。 （螺桿軸、螺帽的安裝方法） 3.2.3 容許回轉數 (1) 危險速度 必須檢討滾珠螺桿之回轉數使不致於與螺桿的固有振 動數發生共振（發生共振時之速度，謂之危險速度） 以危險速度的80%以下為容許回轉數。圖3.21是將相對於危險速度的容許回轉數按螺桿外徑作成線圖。（螺桿軸外徑125mm以上時，請依右式算出）。 容許回轉數的刻度，請依滾珠螺桿的支持方法加以選定。使用回轉數在危險速度上有問題時，請加裝中間支撐以提高螺桿之固有振動數，此方法亦為有效方法。 (2) dm.n值 容許回轉數亦受表示周速的dm‧n值（dm：鋼珠之中心圓徑mm，n：回轉數rpm）之限制。 精密用（精度等級C7以上）dm．n≦70,000一般產業用（精度等級C10）dm．n≦50,000......(5.4) 若需製造上述極限以上的滾珠螺桿，因需要特殊對 策，於選用前，請洽HSK。 （＊螺桿長度／軸徑之比：ε＞70時，製造上須特別安排，請洽HSK）。 3.4 螺帽設計 3.4.1 螺帽的選定 (1) 系列 選定系列時，請考慮要求精度，所需交貨期、尺寸（螺桿軸外徑，導程／螺桿軸外徑比）、預壓量等。 (2) 循環方式 選定循環方式：請由螺帽安裝部份之空間經濟性考慮。循環方式之特長如下所示。 (a) 外循環式● 經濟性 最適合於量產 可採用於導程／螺桿軸外徑比較大者 (b) 內循環式 螺帽外徑精巧（不佔空間） 適合於導程／螺桿軸外徑比較小者 (c) 端蓋循環式 適用於高速進給的用途 適用於高荷重的用途 (3) 回路數 選定回路數要考慮要求性能、壽命等。 (4) 凸緣形狀（FLANGE） 請配合螺帽安裝部份之空間加以選定。 (5) 給油孔 精密滾珠螺桿設有給油孔，使用於機器裝配時及定期補給時。 3.4.2 螺帽型式 S 型螺帽 此種型式是由鋼珠滾動於螺桿與螺帽之間的溝槽而前進，再經由循環兩端之路徑做迴流。循環方式類似E型螺帽。（如圖 3.23） 此型之循環的鋼珠，會沿著螺紋的方向運行，加上鋼珠兩端之隔音和防塵設計，所以運轉時的噪音被消抵。此 外，S型螺帽的安裝空間跟其他型螺帽相比較小，所以特別適合高速及輕負載之設計。 V 型螺帽 此型螺帽之循環方式類似T型螺帽。（如圖 3.24） 除了保有T型螺帽之優點外，此型之循環器的鋼珠，也沿著螺紋的方向運行，並降底由鋼珠互相碰撞和增加循環的順暢度。特別適合高速及重負載之設計。 T 型螺帽 此種型式是由鋼珠滾動於螺桿與螺帽之間的溝槽而前進，再被外循環管前端撈起，通過循環管路徑迴流至循環管另一端，而回到原點的循環方式。（如圖3.25） 一般為多捲鋼珠一次循環管，外型可採用「圓周型」及 「管突出型」。 U I 型螺帽 此種型式是由鋼珠沿著內循環循環器溝槽，斜斜的越過 螺桿牙峰，回來到原點。一般為一捲鋼珠一次循環。（如圖 3.26） 此種型式螺桿至少要有一端是完全通牙，適用於螺桿徑較 小，採用金屬循環器。 K 型螺帽 循環原理與I型相同，但不同循環時，循環位置皆位於相同角度之鍵槽上。（如圖3.27） E 型螺帽 此種型式是兼具外循環式及內循環式特點，在鋼珠滾動於螺桿與螺帽之間的溝槽而前進，在螺帽的尾端由端蓋循環器導引至螺帽本體的迴流孔中，一般與外循環相同為多捲鋼珠一次循環，只是少了外循環管。（如圖3.28） 3.5 剛性檢討 螺桿的周邊結構剛性太弱乃造成失位（LOST MOTION）的主因之一。因此在NC工作機械等精密機械方面要獲得良好的定位精度，於設計時必須考慮傳動螺桿各部位之零件的軸方向剛性的平衡及其扭曲剛性。 靜剛性K 傳動螺桿系統的軸方向彈性變形及剛性可由下式求出。 (b) 雙螺帽時 預壓負荷重量PPL約三倍之軸方向負荷重量P作用時，為了消除螺帽B的預壓PPL，預壓負荷重量PPL請設定在最大軸方向負荷重量的1/3以內。最大預壓負荷重量以0.25Ca為標準。變位量在預壓量三倍之軸方向負荷重量時為單一螺帽時的1/2變位量。 3.6 定位精度 進給精度誤差的因素中，導程精度、進給系統的剛性是重要的檢討重點，其他像因溫昇所產生的熱變形以及導引面 的組裝精度等因素也需加以考慮。 3.6.1 導程精度的選定 表3.7為滾珠螺桿精度等級依照不同用途時所建議的使用範圍。 表3.7 滾珠螺桿依用途別的精度等級範例 用 途 精度等級 C0 C1 C2 C3 C5 C7 C10 NC 工作機械 車床 X ○ ○ ○ ○ ○ ○ Z ○ ○ ○ 銑床 搪床 XY ○ ○ ○ ○ ○ Z ○ ○ ○ ○ 加工中心機 XY ○ ○ ○ ○ Z ○ ○ ○ 治具搪床 XY ○ ○ Z ○ ○ 鑽床 XY ○ ○ ○ Z ○ ○ 磨床 X ○ ○ ○ ○ ○ ○ Z ○ ○ ○ ○ ○ 放電加工機 XY ○ ○ ○ ○ ○ (Z) ○ ○ ○ ○ 線切割機 放電加工機 XY ○ ○ ○ UV ○ ○ ○ ○ ○ 高速沖床 XY ○ ○ ○ 雷射加工機 XY ○ ○ Z ○ ○ 木工機 ○ ○ ○ ○ 泛用機，專用機 ○ ○ ○ ○ ○ 半導體相關裝置 曝光裝置 ○ ○ 化學處理裝置 ○ ○ ○ ○ 焊線機 ○ ○ ○ 探針檢測機 ○ ○ ○ ○ 電子零件插入機 ○ ○ ○ ○ 印刷電路板鑽孔機 ○ ○ ○ ○ ○ 產業機械人 直交座標型 組立 ○ ○ ○ ○ ○ 其他 ○ ○ ○ 垂直多關節型 組立 ○ ○ ○ 其他 ○ ○ ○ 圓筒座標型 ○ ○ ○ ○ 鋼鐵設備機械 ○ ○ ○ 射出成形機 ○ ○ ○ 三次元測定機 ○ ○ ○ 事務機器 ○ ○ ○ 影像處理裝置 ○ ○ 核能發電 控制棒 ○ ○ ○ 吸震裝置 ○ ○ 航空器 ○ ○ 3.6.2 熱變位對策 螺桿軸因熱而伸長變位，會導致定位精度惡化。熱 變化的多少，可由下式計算求得。 ∆ = α．t．L（mm） ∆：螺桿軸的軸方向變位量（mm）t：螺桿軸的溫度上昇（deg） L：螺桿部有效長度（mm） α：線膨脹係數（11.7×10-6 deg-1） 亦即每溫昇1℃則在1m長螺桿軸上會有12μm的伸長量發生。因此即使滾珠螺桿的導程經過高精度的加工、也會因溫昇所產生的變位而無法滿足高精度的定位要求。而另外當滾珠螺桿的使用條件要求高速時，則相對地發熱量也增大，溫昇的影響也會變大。 滾珠螺桿的溫昇對策如下所示： (1) 控制發熱量 ●滾珠發熱量、支撐軸承的預壓量要正確適量。 ● 潤滑劑的正確選擇及適當的供給。 ●加大滾珠螺桿的導程、降低回轉數。 (2) 施予強制冷卻 ●螺桿軸挖成中空，通以冷卻液。 ●螺桿軸外緣以潤滑油或空氣來冷卻。 (3) 避免溫昇的影響 以高速先將機台溫車（WARMING UP）到溫度 ● 安定的狀態再使用。 ●螺桿軸於安裝時施予預拉力。 ● 累積導程的目標值預先取負值。 ● 使用閉迴路方式定位。 3.7 壽命設計 3.7.1 滾珠螺桿的壽命 滾珠螺桿即使在正確狀態下使用，在經過一段時間後也會因而無法再使用。而劣化到無法使用為止的時間即為滾珠螺桿的壽命，一般區分為發生剝離現象時之疲勞壽命以及因磨損所導致的精度劣化壽命等。 3.7.2 基本靜額定負荷 Coa 所謂基本靜額定負荷是指當承受最大應力的螺桿軸 及螺帽內的滾珠構槽接觸部與鋼珠的永久變形量的和達 到鋼珠直徑的0.01%時的軸方向負荷謂之。 3.7.3 基本動額定負荷 Ca 所謂動額定負荷是指一批相同的滾珠螺桿以相同的條件回轉106次，其中以90%的螺桿不因滾動疲勞而產生剝皮現象此時所承受的軸方向負荷即為動額定負荷（Ca）。 3.7.4 疲勞壽命 表3.8 各種用途壽命時間 用 途 壽命時間（h） 工作機械 20000 一般產業機械 10000 自動控制機械 15000 量測裝置 15000 選定要領與選定計算 滾珠螺桿的選定要領 選擇滾珠螺桿時，首先要儘量地調查清楚運轉條件再決定設計，這是最基本的原則。而且，選擇的要素有負荷重量、衝程、力矩、定位精度、重覆定位精度、剛性、導程、螺帽孔徑等，各個要素之間都有關連，其中一項要素改變就會引起其他要素的改變，必須注意各要素之間的均衡。 滾珠螺桿的選定計算 設計條件 工作檯重量300 kg 工作物重量 400 kg 最大衝程 700 mm 快送速度 10 m/min 最小分解能 10 μm/行程 驅動馬達 DC馬達 （MAX 1000 min-1） 導引面摩擦係數 （μ = 0.05～0.1） 轉動率 60 ％ 精度檢討事項 加減速時之慣性力因所佔時間比例少，可以不考慮。 運轉條件的設定 (a) 機械壽命時間H(hr)的推定 H = 轉動時間 / 日 × 轉動日 / 年 × 壽命年數 × 轉動率 (b) 機械條件 選 定 要 領 選 定 計 算 使用上的注意事項 5.1 潤滑 使用滾珠螺桿時，必須要具有足夠的潤滑，如果潤滑不夠會發生與金屬接觸，導致摩擦與摩耗的增加，造成故障或是壽命縮短等。 滾珠螺桿所使用的潤滑劑可分為潤滑油與潤滑膏兩種。一般在保養上，潤滑膏可以隨著回轉速度的增加使動摩擦力矩直線地增加，超過3-5m/分時則以油潤滑方式較佳。但是，也不要忘記利用潤滑膏也出現過達到10m/分的實例，就設備而言也有適用於成本較低廉的潤滑膏者。一般來說，為了充份發揮滾珠螺桿的機能，5m/分左右的潤滑油是最適當的。 表5.1表示潤滑劑之檢查與補給間隔之一般指標。補給時要擦掉附著於螺桿軸的舊潤滑膏後再加以補給。 表5.1 潤滑劑之檢視與補給間隔 潤滑方法 檢查間隔 檢查項目 補給或更換間隔 自動間 隔給油 每一星期 油量污 髒等 每次檢查時補給，但視 油槽容量做適當補充 潤滑膏 工作初期 2～3個月 污髒屑粉 混入等 通常每一年補給，但依 檢查結果適當補充 油浴 每日開 工前 油面管理視消耗狀況適當的規定化 5.2 防塵 滾珠螺桿與滾動軸承一樣當有混入異物或水分等 時，磨損會增加，有時會導致破損。 例如工作機械由於作業環境，可能會混入切屑或切削油。因此當有從外部混入異物的可能時，應如圖5.1所示，以折布（蛇腹型）或套筒伸縮管等，完全罩住螺桿軸。 5.3 偏荷重 當偏荷重現象發生時，將直接影響螺桿的壽命及噪音，且多隨著運轉不順的手感，若螺桿空載時與組裝後順暢度不同，除了注意螺桿本身的精度外，大多是組合精度不良產生偏荷重現象，如圖5.2所示。 (1) 螺 帽 型 號 Nut type codes S S：單螺帽 Single nut D：雙螺帽 Double nut F F ：有法蘭 With flange C：無法蘭 Without flange （SFS、DFS、SFI、DFI、SFT、DFT、SFV、DFV、SFE、SFK、BSH、SCI） T S：DIN規格螺帽 DIN nut T：T型螺帽 T type nut I ：I 型螺帽 I type nut V：V型螺帽 V type nut E：E型螺帽 E type nut K：K型螺帽 K type nut U：DIN規格螺帽 DIN nut (2) 螺 紋 方 向 Direction of helix R：右 L：左 R：Right L：Left (3) 螺 桿 軸 外 徑（mm） Shaft dia.（mm） (4) 導 程（mm） Lead（mm） (5)珠卷數（卷數×列數） No. of Turn（Circuits）or Turn×Row 卷數：T：1 A：1.5（or 1.7/1.8） B：2.5/2.8 C：3.5 D：4.8 例：（B2=2.5×2）(Turn) ex (6)法 蘭 型 式 Flange type N：無切邊 S：單切邊 D：雙切邊 N：Not cutting S：Single cutting D：Double cutting (7)製 程 代 號 Produce code G：研磨 F：轉造 G：Ground F：Rolled (8)導 程 精 度 等 級 Accuracy grade code C0、C1、C2、C3、C5、C7、C10 (9) 螺 桿 軸 全 長（mm） Overall length of shaft（mm） (10)軸方向間隙預壓等級 Axial clearance and preload code P0、P1、P2、P3、P4 單位：mm I：導程 Da：珠徑 n：珠圈數 K：剛性（kgf/µm） Ca：動額定負荷（kgf） Coa：靜額定負荷（kgf） 型號 滾珠螺桿、螺帽之基準數據 d I Da D L L1 L2 M R n Ca Coa K SCI01604-4 16 4 2.381 30 40 9 15 3 1.5 4 640 1340 16 SCI01605-4 5 3.175 30 45 9 20 5 3 4 780 1790 20 SCI02004-4 20 4 2.381 34 40 9 15 3 1.5 4 670 1480 25 SCI02005-4 5 3.175 34 45 9 20 5 3 4 1130 2380 25 SCI02504-4 25 4 2.381 40 40 9 15 3 1.5 4 760 1950 31 SCI02505-4 5 3.175 40 45 9 20 5 3 4 1280 3110 35 SCI02510-4 10 4.762 46 85 13 30 5 3 4 1944 3877 33 SCI03204-4 32 4 2.381 46 40 9 15 3 1.5 4 860 3050 40 SCI03205-4 5 3.175 46 45 9 20 5 3 4 1450 4150 40 SCI03210-4 10 6.35 54 85 13 30 5 3 4 3390 7170 40 SCI04005-4 40 5 3.175 56 45 9 20 5 3 4 1610 5330 49 SCI04010-4 10 6.35 62 85 13 30 5 3 4 3910 9520 50 SCI05010-4 50 10 6.35 72 85 13 30 5 3 4 4450 12500 65 SCI06310-4 63 10 6.35 85 85 13 30 6 3.5 4 5070 16600 80 SCI08010-4 80 10 6.35 105 85 13 30 8 4.5 4 5620 21300 90 備註：有標註★記號者可製作左螺紋 精密鑄造螺杆 特點 □ 零間隙 價格低，交貨期快 大量生產螺桿，降低成本，產品庫存化。 □ 高傳動效果 螺杆與螺帽之間旋轉順暢，具有很高的傳動效果。因此，轉動扭矩低於一般滑行螺桿的三分之一，而且，更易 于將直線運動轉換成旋轉運動。 □ 經久耐用 選用高鋼材質，經過高溫熱處理和先進的加工程序相結合，保證產品經久耐用。 材料與熱處理 品 名 材 料 熱 處 理 硬 度 螺桿 S55C 感應熱處理 HRC56º - 62º 螺帽 SCM420 滲碳熱處理 HRC58º - 62º 鋼珠 SCM420 硬化 HRC60º 以上 滾珠螺桿尺寸 單位：mm 螺桿軸徑 導程 導程 4 5 10 14 500 1000 500 1000 16 500 1000 1500 2000 20 500 1000 1500 2000 25 1000 1500 2000 2500 1000 1500 2000 2500 32 1000 1500 2000 3000 1000 1500 2000 3000 40 1000 2000 3000 4000 5000 1000 2000 3000 4000 5000 50 1000 2000 3000 4000 5000 1000 2000 3000 4000 5000 軸向間隙 螺桿外徑 精度等級 C7 C10 1404 1405 1605 1610 2005 2505 0.04mm 0.10mm 2510 3205 3210 0.07mm 0.17mm 4005 4010 5010 0.10mm 0.20mm IWAKI （伊和起）精密滾珠螺桿 精密滾珠螺桿 Ⅰ-1 滾珠螺桿的特長 (1) 高精度和高可靠性 螺桿軸和螺母都是用特別處理的材料來進行熱處理，在有恒溫管理下的工廠內，用高精度的機械設備進行研磨 加工。從材料到裝配、檢驗都採用一貫方式加工而成，從而得以保證高精度和高可靠性。 (2) 短交貨期和低價格 標準化大批量的生產方式能提供低廉價格的螺桿軸和螺母。 (3) 軸端加工和有關零部件的擴充 軸端加工形狀標準化的同時，使支撐座以及各種相關零件的製造得到擴大和充實。 (4) 長壽命和傳動效率高 由於螺桿軸與螺母間有鋼球接觸，摩擦很小，所以能得到高的傳動效率，即使長期使用，也能發揮精度高的特 性。 1-1 滾珠螺桿溝槽形狀 哥德弓形槽式 螺桿槽的形狀是採用哥德弓形槽式的形式。哥德弓形槽式在軸方向上間隙很小，即使是1個螺母，也可做到零間隙，如加上預壓後，可得到更高的剛性。 滾珠螺桿的分類 ※ 導程精度依JISBl192之規範，在有定位需求時，請用C系列及Cp系列滾珠螺桿。有傳送需求時請用Ct系列，本 公司是用CO、C1、C3、C5、Ct7、Ct10來管理，詳細規範請參照JISBl192。 Ⅰ-2 滾珠螺桿一覽表 表1 滾珠螺桿產品一覽表 ※訂購的加工品和轉造品在尺寸上有若干差別，以上僅為參考值。 ※較全長最小值以下的商品也可生產。（※全長L1000mm以上的產品，交貨期較長。）※BCD即使在同樣外徑標準下，由於使用鋼球和廠家不同，會存在差別。 Ⅰ-3 精度等級和軸長的製作範圍 表2 精度、等級和軸長的生產範圍 單位：mm 精度 螺桿軸外徑 C0 C1 C2 C3 C5 C7 轉造滾珠螺桿 (CT10) 8 240 280 340 340 340 340 800 10 350 400 500 500 500 550 800 12 450 500 650 700 750 800 1500 15 600 700 800 900 1250 1250 2000 20 600 1000 1200 1400 1900 1900 2500 25 850 1400 1600 1900 2500 2500 ※根據本公司的機械設備，軸長的最長能加工至1025mm。 Ⅰ-4 材質和硬度 下表為標準的滾珠螺桿材質 表3 精密滾珠螺桿的材質和硬度 形式（類型） 材質 熱處理 硬度 螺桿軸 標準 AIS14150H 高頻淬火 HRC59°±3° SCM415H 滲碳淬火 不鏽鋼 SUS440C 真空淬火 HRC55°～ 螺母 標準 SCM415H 滲碳淬火 HRC59°±3° SCM420H 不鏽鋼 SUS440C 真空淬火 HRC55°～ 表4 轉造滾珠螺桿的材質和硬度 形式（類型） 材質 熱處理 硬度 螺桿軸 標準 S45C 高頻淬火 HRC59°±3° S45C SCM415H 滲碳淬火 螺母 標準 SCM415H 滲碳淬火 SCM420H Ⅰ-5 形式的表示法 《訂做品》 Ⅰ-6 滾珠螺桿的精度 滾珠螺桿的種類，分為用於固定位置的C系列和Cp系列，以及用於傳送的Ct系列。 公稱導程 ： 表示滾珠螺桿尺寸並不考慮公差的導程。 基準導程： 為了補償由於溫度上升及負荷而產生的變形量，對公稱導程做了若干修正後的導 程。對於傳送用滾珠螺桿，其基準導程與公稱導程一般是相同的。 實際導程 ： 旋轉2π rad（或者一回轉時），螺桿和螺母在軸向上的實際相對荷重。 基準移動量 (ls) ： 根據基準導程，旋轉任意轉數時，軸方向上的移動量。 基準移動量的目標值 (T) 對於螺紋的有效長度，從基準移動量中減去公稱移動量得到的值，考慮到由於溫度變化及外部負荷引起的螺桿的位移，事先對公稱移動量進行修正後設定。這個 值要根據實驗或者經驗來決定。 實際移動量 (la)： 螺桿旋轉任意角度時，對螺母在軸向上的實際移動量進行連續測定，或者固定螺 桿，螺母每旋轉一個相同角度後進行測定，用這樣的方法來求實際移動量。 代表移動量 (lm)： 表示實際移動傾向的直線。對於螺母的有效移動距離或者螺桿的螺紋部分的有效長度，根據實際移動量的曲線，應用最小二乘法或者簡單適用的近似法來計算。 代表移動誤差 (ep)： 與螺母的有效移動距離，或者螺桿的螺紋部分的有效長度相對應的代表移動量與 基準移動量的差。 變動： 使用表示代表移動量的兩條平行直線所夾的實際移動量曲線的最大振幅，對以下 的三項進行了規定。 (Vu)：螺母的有效移動量距離或者螺桿螺紋部分的有效長度所對應的最大振幅。(v300)：螺桿的螺紋部分有效長度內，任意取300mm時的最大振幅。 (V2π)：螺桿的螺紋部分有效長度內，任意旋轉一周（2π rad）時的最大振幅。 表5 滾珠螺桿的種類和系列 種類 系列記號 等級 備註 定位用滾珠螺桿 C 0、1、3、5 JIS系列 Cp 1、3、5 ISO系列 傳動用滾珠螺桿 Ct 1、3、5、7、10 表6 定位滾珠螺桿的代表移動量誤差和變動（容許值） 單位：um 等級 C0 C1 C3 C5 Cp1 Cp3 Cp5 項目 代表移動量誤差 ep 變動 vu 代表移動量誤差 ep 變動 vu 代表移動量誤差 ep 變動 vu 代表移動量誤差 ep 變動 vu 代表移動量誤差 ep 變動 vu 代表移動量誤差 ep 變動 vu 代表移動量誤差 ep 變動 vu 螺紋部分有 效長lu(mm) 超過 以下 － 315 4 3.5 6 5 12 8 23 18 6 6 12 12 23 23 315 400 5 3.5 7 5 13 10 25 20 7 6 13 12 25 25 400 500 6 4 8 5 15 10 27 20 8 7 15 13 27 26 500 630 6 4 9 6 16 12 30 23 9 7 16 14 32 29 630 800 7 5 10 7 18 13 35 25 10 8 18 16 36 31 800 1000 8 6 11 8 21 15 40 27 11 9 21 17 40 34 1000 1250 9 6 13 9 24 16 46 30 13 10 24 19 47 39 1250 1600 11 7 15 10 29 18 54 35 15 11 29 22 55 44 表7 定位用滾珠螺桿的變動（容許值） 單位：um 等級 C0 C1 C3 C5 Cp1 Cp3 Cp5 項目 v300 v2π v300 v2π v300 v2π v300 v2π v300 v2π v300 v2π v300 v2π 容許量 3.5 3 5 4 8 6 18 8 6 4 12 6 23 8 表8 傳動用滾珠螺桿的代表移動量誤差和變動（容許值） 單位：um 等級 Ct1 Ct3 Ct5 Ct7 Ct10 項目 代表移動量誤差(ep) 用ep=(2.lu/300).v300計算 變動 變動 vu 無規定 變動 v300 6 12 23 52 210 變動 v2π 無規定 Ⅰ-7 安裝部精度 表9 安裝部精度（1） (1). (2)對於螺桿軸的螺絲槽面的軸線，支持部外徑的半徑方向圓周跳動。這個項目中，由於包含了(8)螺桿軸的軸線半徑方向的全跳動的影響，所以要進行補正。 (3). 對於螺桿軸的支撐部軸線，零件安裝部的半徑方向的圓周跳動。 (4). (5) 對於螺桿軸的支撐部軸線，支撐部端面的直角度。 (6). 對於螺桿軸的軸線，螺母基準端面和法蘭安裝面的直角度。 (7). 對於螺桿軸的軸線，螺母外周面的半徑方向的圓周跳動。 (8). 螺桿軸軸線的半徑方向的全跳動。 表10 安裝部精度（2） 型號 跳動偏差 螺桿軸外徑 螺桿軸全長 ~125 125~200 200~315 315~400 400~500 500~630 630~800 800~1000 TP C3 8 0.025 0.035 0.050 － － － － － 10 0.025 0.035 0.040 0.050 0.065 － － － 12 15 － 0.025 0.030 0.040 0.050 0.055 － － TS C5 8 0.035 0.050 0.065 － － － － － 10 0.035 0.040 0.055 0.065 0.080 0.090 － － 12 15 － 0.040 0.045 0.055 0.060 0.075 0.090 0.120 20 25 － 0.040 0.045 0.050 0.060 0.070 0.085 TL Ct7 8 0.060 0.075 0.100 － － － － － 10 0.055 0.065 0.080 0.100 0.150 0.150 － － 12 15 － 0.060 0.070 0.080 0.110 0.110 0.140 0.170 20 25 － 0.060 0.070 0.090 0.090 0.100 0.130 RS RM RC RK Ct10 8 0.100 0.140 0.210 (0.270) － － － － 10 － 0.120 0.160 0.210 0.350 0.350 － － 12 15 － 0.110 0.130 0.160 0.250 0.250 0.320 0.420 20 25 － － 0.110 0.130 0.190 0.190 0.230 0.300 Ⅰ-8 安裝上的注意事項 為了讓您能夠安全地使用，在使用前一定要閱讀，由於本產品是精密加工品，在使用上請特別注意： 在設計上 (1)使用回轉數 DmN值 ≤ 70000（精密、研磨） Dm：鋼球的中心徑 B.C.D.（mm）≤ 50000（滾軋成形） N：最高轉數 r.p.m 設計的時候，請不要超過上述數值。 特別是縱向使用時，有一定的（床臺等的掉落事故）危險，請小心。 (2)防塵 使用時，在滾珠螺桿有雜物混入危險時，請用風箱等罩住，或者裝上風擋效果也不錯。但都不是完全防塵。有雜 物混入時，會有作動不良、精度劣化、摩損等不良狀況發生，產品不能發揮本來性能。 (3)關於組裝 請設計成螺母組裝在螺桿上的型式下即可安裝在機械結構上。 (4)關於偏負荷 直接承受徑向、軸向、側向壓力時，軸和螺母的中心位置會產生錯位，如受到衝擊時，會導致壽命、精度的降 低。 (5)使用環境 本產品，主要是提供在一般產業環境下使用之產品（環境、用途）特殊的時候，請與我們協商。極冷、極熱、真室、室外的環境使用。 涉及到人身、財產、權利時的用途。 醫療機器、公共輸送機、大量搬運機（航空、鐵道等）、食品，原子能關連等。 其他。 在組裝上 (1)有關自重落下及脫落 滾珠螺桿因為摩擦低、運轉平穩。 軸及螺母有可能在自重下而回轉，有產生脫落的可能，請十分注意。 (2)雜物 開包使用及組裝時請注意雜物的附著。 帶有雜物及灰塵的組裝是造成精度低下的原因。 (3)螺母的拆卸 前面已說明【螺母不允許拆卸】 迫不得己須拆卸時可使用比滾珠螺桿小0.5mm～1.0mm的暫定軸，在【滾珠不會脫落、組裝時滾珠亦無脫落、雜物無混入】狀態下重新組裝。 不管怎樣的場合【螺母絕對不能分解】。 如果滾珠有脫落或分解時，請將商品及部件一起退還，可收費修理再組裝。 (4)組裝精度及沖擊 螺桿、支架、軸承、滑輪、聯軸器組裝時，請十分注意各部件機械構造的組裝精度。組裝、試運轉、超限（絕對 不允許有沖擊）。 (5)潤滑劑 請適量地加油脂或油，請詳細閱讀(P.11) Ⅰ-9 滾珠螺桿使用上的注意事項 滾珠螺桿出貨時螺母內封ALBANIA S2的油脂，使用時無須特別的補充。但是使用前，初運轉經確認後發現有不足的話可補充。 使用中定期的確認油膜，適當的補給油。 滾珠螺桿定期的維修可長時間地維持精度。 潤滑油、油脂的檢查標準可參考1-5、1-6。 表11 滾珠螺桿用油脂一覽表 用途 商品名 廠牌 一般用 ALBANIA S2 昭和石油 低速、低溫用 MARTEMP Ps2 協同油脂 高速、高溫用 MARTEMP LR 協同油脂 無塵室用 C油脂 黑田精工 LG2 NSK AFE THK 表12 滾珠螺桿用油脂一覽表 潤滑方法 點檢項目 點檢、補給間隔 間歇給油 油量、雜物的混入等 1周一次（自動）、每日（手動）每次檢查時補給 油脂 雜物的混入等 運轉初期2－3個月通常1年 油浴 油面管理、雜物等 每天工作前 根據消耗狀況，適宜規定 ※根據使用狀況及油槽容量，經檢查後適當地補充或交換。 Ⅱ. 標準精密滾珠螺桿庫存系列 ◆螺桿軸外徑與導程的系列 導程 螺桿軸外徑 2 4 5 10 20 8 ○ ○ 10 ○ ○ ○ ○ 12 ○ ○ ○ ○ 15 ○ ○ ○ ○ ○ 20 ○ ○ ○ ○ 25 ○ ○ ○ ○研磨級滾珠螺桿 TP…C3 TS…C5 TL…Ct7
線性滑軌
線性滑軌基本資料 1-1 線性滑軌的優點 1-1-1 高定位精度 由於線性滑軌移動時摩擦力非小,屬於滾動摩擦,故只需極小的動力即可動平台,因為摩擦力小,故而摩擦所產生的熱極小,相較於傳統的滑動方式,可大幅降低運行軌道接觸面的磨損,能長時間維持高定位精度、行走精度與低磨損。 1-1-2高剛性 由於滑軌與軌道採用四方向等負荷設計,故對於來自於各方向之負荷,都須具有足够的抵抗強度,且具備自動心能力,可允許較大的安装差使加工較容易,並可施予足够的預壓量以獲得高剛性。 1-1-3 保養維護容易 相較於傳統的滑動系統,均有對於運行的軌道面進行花或研磨的動作,因滑動所產生的磨耗往往使得機台一段時間就必須重新花或研磨,曠日費時且成本極高,線性滑軌具有互換性,若進行更換或維修即可恢復機台之行走精度。 1-1-4高速性 因滑塊與軌道及鋼珠採用滾動的點接觸,故磨擦係數極小且不易生熱,因而僅需極小動力即可驅動機台運行,因為所需的驅動力小且率消耗又低,故較滑動裝更適合於高速運行之場合使用。 1-1-5 無間隙高機械效率(請參考附圖1.1.1~1.14所示) 滑軌簡圖 特性、功能性 •二列式鋼珠 •哥德式四點45-5接觸 •鋼珠與牙型接觸點能保持不變 •剛性穩定性高 •二列設計便能四方向等負荷 •四列式鋼珠 •圓弧式兩點45-45接觸(DF組合結構) •四列的排列結構,具四方向等負荷,高剛性 •自動調心能力,可吸收安裝誤差 •四列式鋼珠 •圓弧式兩點45-45接觸(DB組合結構) •四列的排列結構,具四方向等負荷,高剛性 •低摩擦阻力,運行順暢度佳 •四列式鋼珠 •哥德式兩點45-45接觸, 輕預壓.兩點接觸 重預壓.四點接觸 •相較於傳統DB型式的結構,抵抗力矩的剛性較佳 四排鋼珠等負荷設計與二排鋼珠哥德式設計優劣比較表 如上圖所示,球每旋轉一周僅內側接觸圓的周長(πd1)與外側接觸圓的周長(πd2)之差產生了滑動(這種滑動稱為差動滑動),這兩者之差如增大,球則邊滑動,摩擦係數會增大數十倍,因而摩擦阻力急遽增大。因此,即使在加有預壓方式或工作負荷時,球在負荷方向以兩點接觸,d1與d2相差極小,因而差動滑動小,進而可以得到很好的滾動運動,提高效率。 1-2 線性滑軌的選定步驟 1-3 線性滑軌的負荷與壽命 在使用直線系統時,決定與選擇各產品的規格與型號時,會依據使用條件,對負荷量壽命進行計算。負荷量的驗,是利用基本額定靜負荷(Co),出靜安全係數,而壽命的驗算是利用基本額定動負荷(C)計額定壽,再依據這些數來判定直線系統所選擇的型號是否待合需求。 直線系統的壽命是根據在滾動面或滾動體上,由於循環應力的作用,使材料產生因疲勞所發生的表面剝落(金屬表面的魚鱗狀剝落)時所運行的總距離。 基本額定負荷(Co):直線運動系統的基本額定負荷有二種,一種是確定靜的容許負荷極限稱為基本額定靜負荷(Co),另一種是計使用壽命時所必須使用到的基本額定動負荷(C)。 1-3-1 基本額定靜負荷(Co)的定義 直線系統靜止或低速運動的狀態下,承受到大負荷或受到衝擊負荷情況時,在滾動面或滾動體之間會發生局部的永久變形,這永久變形量若超出某個極限時,就會影響整個直線系統及影響運行的順暢性。 基本額定靜負荷就是依產生最大應力之接觸面,使滾動體與滾動面的永久變形量之總合達到滾動體直徑成為0.0001倍時,在直線系統中是以徑向負荷來定義;因此,基本額定靜負荷被當作所容許負荷的極限值。 1-3-2基本容許靜力(Mx) 線性滑軌承受施加作用力矩時,使線性滑軌發生軌道溝槽及鋼珠的永久變形,當永久變形量達到鋼珠直徑的萬分之一時,我們稱這種作用力矩為滑座的 基本容許靜力矩而、、z為線軌X、、三個軸向的值。 如右圖3.1所示: 1-3-3 靜安全係數fs 直線系統在靜止或運動中振動、衝擊、啟動 或停止所引起的慣性力做用,均會作用在直線運 動系統上,對於這樣的負荷,靜的安全係數是必 須被考慮到的。靜的安全數s是 統負荷能力【基本額定靜負荷(Co)】,是作用在 直線系統的負荷多少倍來表示。如右式所示: fs:靜的安全係數 Co:基本額定靜負荷(N) Mo:容許靜力矩 (N-mm) P:計算荷重 (N) M:計算力 (N-mm) 計算作用在導軌上的負荷有壽命計算時,平均負荷與計算靜的安全係數時所需的最大負荷,特別是啟動停止很激烈的場合,或切削負荷作用的場合及懸臂負荷所引起的大力矩作用的場合等,有時會產生意想不到的大負荷,(不管是啟動或停止)是否適合,下表表示靜的安全係數之基準值。 fsL:靜態安全係數 CoL:基本額定靜負荷 (徑向方向) (N) CoL 基本額定靜負荷 (反徑向方向) (N) CoT:基本額定靜負荷 (橫方向) (N) PR:計算負荷 (徑向方向) (N) PL:計算負荷 (反徑向方向) (N) Pr:計算負荷 (橫方向) (N) fhl:硬度係數 (參見 圖1.3.2) ftL 溫度係數 (參見 1.3.3) fcL 接觸係數 (參見 表1.3.3) 1-3-4額定壽命L 即使同一批製造出來的產品,在相同的條件下運動,直運動系統的壽命也會有些許的差異。因此,為了確定直線運動系統的壽命,一般使下定義的額定壽命。所謂的額定壽命(L)是指一批相同規格的直線運動系統在同樣的條件下運動時,其中的90%不產生表面疲勞剝落的現象所能行走的總運行距離,當直線運動系統承受負荷並運動時,為計算其壽命,要使用基本額定動負荷。 1-3-5基額定動負荷(C) 所謂的基本額定動負荷(C),是指一批相規格的直線運動系統在同樣條件下運動時,當其滾動體為鋼珠時,其額定壽命為50m,而其滾動體為滾柱時,額定壽命為100km,方向和大小都不變的負荷。 1-3-6 壽命計算 測試直線系統壽命要用相同運轉條件下製作,但多少會出現不同變化數字。為了尋求直線系統跡象,就使用接下來的定額壽命意義,以一群相同系統在相同條件下,一個個被移動時,在這之間90%的變化所達到總行走距離的情況,尋求直線系統定額壽命(L),基本動定額荷重(C)負荷荷重(Pc)。 壽命計算式 導軌的壽命按下式計算: (一批相同規格的導軌在相同條件下分別運行, 其中的90%不發生表面疲勞剝落的現象所能行走的總運行距離) Cc:基本額定動負荷 (N) Pc:負荷計算值 (N) fh:硬度係數 (參見 圖 1.3.2) ft:溫度係數 參 見 圖 1.3.3) fc:接觸係數 參見 表1.3.3) fw:負荷係數 (參見表1.3.4) (用上式求額定壽(L),行程度與往複數一定時,用時間表示的壽命可按下式算出) 【fh:硬度係數】 為了充分發揮導軌的最佳負荷能力,滾動面的硬度必須為58~64HRC.如果滾動面的硬度比這個硬度值低時,基本額定動負荷與基本額定徑負荷要變低,應分別乘以硬度係數(fh)。通常導軌確保有充分的硬度,此時fh=1.0。 【ft:溫度係數】 若導軌的使用在環境溫度超過100時,要考慮高溫的不良影響,乘以下面的溫度係數,這時請注意有必要選擇對應高溫環境導軌。 (注)環境溫度超過80時,有必要將端防塵片、端蓋等的材質變成耐高溫材料。 【fc:接觸係數】 將滑塊靠緊著使用時,受力矩或安裝精度之影響,很難讀到均勻的負荷分佈,因此,複數的滑塊靠緊使用時,請將基本額定負荷(C)、(Co)乘下面的接觸係數。 (注)大型裝中預料有不均等的負荷分佈時,請考慮上述的接觸係數。 【fw:負荷係數】 通常作往復運動的機械在運轉中大都伴隨著振動或衝擊,特別是高速運轉時產生的振動或者經常反復啟動停止時的衝擊等,全部正確地算出是很困難的。因此,速度、振動的影響很大時,請用以下根據經驗所得到的負荷係數除以基本額定動負荷(C)。 範例: 有一工作母機使用線性滑軌,假設使用的滑塊型號為TRH30FE(基本額定靜負荷Co=70.23kN,基本額定動負荷C=33.51kN),設滑塊承受的負荷P。為2614N,則其以路程計算的額定壽命為: 因此L=31211km 故該線性滑軌的額定壽命以路程計為31211km 又如設: 行程長度=3000mm 每分鐘往返次數4次(minl-1) 額定壽命為31211km,每段行程為3m(3000mm),即一個往為6m,故定壽命容許: 每分鐘往返次數4次,故31211·1000/6=5201833個往返 每分鐘往返次數4次,故5201833個往返歷時: 每分鐘往返次數4次,故5201833/4=1300458分鐘 =21674小時 故該線性滑軌的額定壽命額以時間計為21674小時 1-3-7壽命時間的換算Lh 依使用速度及頻率將壽命距離換算出壽命時間。 Lh:壽命的時間 L:壽命(km) Ve:運行速率(m/min) C/P:負荷比 計算壽命時間 公式(A)計算小時 Ln:壽命時間 (h) L:額定壽命 (km) Ls:行程長度 (mm ) N1:每分鐘往返次數(min-1) 公式(B)計算年 Ly:壽命時間 (year) L:額定壽命 (km) Ls:行程長度 (mm) N1:每分鐘往返次數 (min') Mn:每小時運作小時數(min/hr) Hn:每日運作小時數(r/day) Dn:每年運作工作日數(day/year) 範例一:有一工作母機使用線性滑軌,計算之額定壽命為45000km,使壽命(hr) 已知: Ls:行程長度=3000mm(mm) N1:每分鐘往返次數4次(min-1) 範例二:有一工作母機使用線性滑軌,計算之額定壽命為71231.5km,使用壽命(hr) 已知: Ls:行程長度=4000mm(mm) N1:每分鐘往返次數5次(min) Ms:每小時運作60分鐘(min/hr) Hs:每日運作24時(hr/day) Ds:每年運作工作日數360日(day/yer) 1-4 工作負荷 1-4-1 平均負荷之計算式 工作負荷的計算方式會隨實際受力分佈的情形而產生變化,例如承物體本身重心的位置、施力的位以及運行時起動、停止的加速慣性力等,皆對負荷的計算發生影響,因此使用線性滑軌時必須仔細考慮各種負荷狀況,以計算出最正確的負荷值。 為了計算直線運動系統的負荷大小,壽時間需要先確定必要的使用條件。條件如下: (1)質量的大小:m(kg) (2)作用負荷的方向 (3)作用點的位置(重心等):L2 L3 h1 (mm) (4)推力位置:L4 L2(mm) (5)直線運動系的配置:L0 L1(mm) (個數、軸數) (6)速度線圖 速度:V(mm/s) 時定數:tn(s) 加速度: an(mm/s2) (7)負荷週期 每分鐘往反複次數:N1(min) (8)行程長:L(mm) (9)平均速度:Vm(mm/s) (10)要求壽命時間:Lh(h) 負荷計算 作用在導軌上的負荷,因物體重心的位,推力位及啟動停止時的加減速等引起的慣性力,切削阻力等外力的作用負荷大小是變化的選定導軌時,有必要充分考慮這些條件來計算負荷的大小·用下面例1-10來說明做用在導軌上的負荷大小的計算方法。 1-5等效係數及負荷 1-5-1 滑塊等係 使用導軌,於空間等原因有只使用一個滑軌,或將二個滑軌靠緊使用,這時(如 下圖所示)局部的負荷會變很大,若這樣的狀態繼續運行下去,從那部份(局部負荷變大的 部份)會開始出現最初的點狀剝離,壽命與計值相比有可能變短。因此,這請將表中所 示的力矩等效係數與力矩相乘後再進行負荷計算。 計算例 2個滑塊靠緊使用 型號:TRH30FE 重力加速度g=9.8m/s 負載w=5kgf Mc=5ㆍ150=750(kgf-mm ) MA=5ㆍ200 =1000(kgf-mm) (注) 1.垂直安裝使用時,因為只有力矩作用,故上列式中沒有必要包括負荷力(w)。 2.根據型號,因有各方向的額定負荷不同的型式,計算時請按最惡劣的條件進行等,並請注意各數量的單位。 1-5-2等負荷的計算 導軌可同時承受徑向負荷(PR)、徑向負荷(PL)、橫向負荷(P)等各方向的負荷功能。 等效負荷PE 導軌上有複數的負荷(例如徑向負荷和反徑 向負荷)同時作用時,要將所有的負荷換算 成徑向或橫向的等效負荷,再計算其壽命 或靜的安全係數。 等效負荷的計算式 導軌的等效負荷計算式因型號的不同而不同 ,詳細請參照各種型號的相應項目。 1-6 平均負荷計算 1-6-1 平均負荷計算公式 像工業機器人的手臂前進時抓住工件運動,後退時就只有手臂的自重,或像在機床上,滑塊的負荷根據各式各樣的條件變動時,有必要考慮這些變動負荷條件來進行壽命計算。 運行中滑塊的負荷大小由於各式各樣的條件而 變動時,與這變動負荷條件下的壽命具有相同壽命 的一定大小的負荷就稱為平均負荷(Pm)。基本式如 右所示: (注)上式或(1)式適用於滾動體式球的情況。 1-6-2平均負荷的計算範例 計算例(一) (1)使用條件-水平使用考慮加速度 計算例(二) (1)使用條件-軌道移動使用 (注)P・P是做用在滑上的負荷,添字n是上圖中滑塊的號碼。 1-7 計算例 1-7-1 計範例 計算例(一) (1)使用條件-水平使用時加速減速快的情況 (2)計算滑塊負載之分攤 以下計算所用的公式,可自負計算分表中查得到,因工做往複加減速及等速運行時,牽涉到不同的施力狀態,必須分別計算。 1.等速運行時各滑塊分攤之徑向負荷P(使用負計算表中第一種情況【詳見P14.N01】,並分別考慮m1g及m2g之影響)。 (3)合成負荷PEn ※如上所述,前面所陳的使用條件的機械或裝中所使用的導軌之壽命為滑塊N0.B的14750km※ 上述範例中,假設了有兩個負1及2如有可把2設為零重新計算即可,如有更多的負載,則在上述每項負載之計算中,針對該負載之性質找出負載分攤表中適當之公式,納入各計算即可。 計算例(二) (1)使用條件-豎立使用的情況圖示-L型載物平台,由重量分別為及W件構成,並用載負重物等速上昇。 上昇行程為1000mm,上後卸下重物,等速下降,導軌部分使用4個滑塊,關使用之參數如下: (2)各滑塊所分攤負荷之計算 目前之應用為垂直安裝等速運行,可以利用負載分攤計算表中第三種狀況【詳見P15.NO3】 之公式,分別考慮mog、m1g、m2g的綜合影響。 1-8 線性滑軌的安裝 1-8-1 基準面的表示 基準面的表示於滑軌上是在L0G標記後所指的方向,而滑則是在L0G上側 為基準面,如下圖所示: 1-8-2基準軸的表示 使用在同一平面上的配對滑軌全部標示有相同的製造号碼,其中製造号碼的末尾附有"M"記號的滑軌就是基準軸,如下圖所示。在滑塊上設有按規定精度加工出來的基準面,請將此基準面當作工作台的定位側使用,而普通級精度(N)的滑軌是沒有M“的標記,所以只要是相同製造号碼的滑軌,每支都可以作基準軸使用。 滑軌與滑塊的組合表示 同一支滑軌與其組合的滑塊都各有標示其製造号碼。於安裝滑軌時,若需先將滑塊卸下重新組裝時,請務必確認其製造号碼為原始出廠的配對,並以相同的方向再安裝回去。 1-8-3滑軌接牙件 滑軌接牙安裝時必須按照滑軌上指示順序安裝,以確保線性滑軌精度;且建議配對滑軌接牙位置最好能錯開,以避免床台至接牙處因不同滑軌差異而造成精度不良。 1-8-4常見安裝線性滑軌的模式 線性滑軌能承受上、下、左、右方向的負荷,因此可根據機台結構與工作負荷方向配置線性滑軌。 1-8-5常用線性滑軌固定的模式 1-8-6線性滑軌裝使用注意事項 安裝順序 ※※※※※※適用於有振動衝擊高性高精度的安装※※※※※※※※※※ 軌道的安裝 (A)安装前務必除去安裝機械面上的毛邊、痕及污物 .(如右圖1.8.6) 注意:因導軌上塗有防油,安裝前請用洗淨油洗淨後 再安裝·防油除掉後的基準面容易生,推薦塗抹黏 度低的主軸用潤滑油。 (B)將軌道輕輕地裝在床身上後,輕輕地擰緊裝配螺栓 ,使軌道與安裝面輕輕地靠緊。(床身的基準面要與軌 道有標記線的一側相接觸,如右圖.8.7) 注意:安裝使用之螺栓需先洗淨,並確認規格與軌道相 符,才可鎖緊螺栓。(如右圖.8.8) 安裝肩部高度及倒角 安裝線性滑軌時必須注意安裝面肩部的狀況是否適當,如倒角過大,凸出的地方易造成線性滑軌精度不良,而高度過高則會干涉滑塊,故如果能依照建議要求安裝面肩部,安裝精度不良即可排除。 1-9 摩擦力 線性滑軌由滑塊、滑軌與滾動體組合而成,滾動體可為滾珠或滾子,運動方式由滑軌和滑塊之間透過滾動體做滾動運動,因此擦阻力與滑動運動的導軌相比,可小1/20~1/40,因此線軌由靜止到開始移動的力量非常小,空轉現象不易產生,所以線性滑軌可運用在各種精密運動。軌擦阻力隨著線軌設計、預壓量、潤滑劑黏度阻力、作用線軌等的負荷而產生變化。 Load ratio(P/C) (負荷比) P : Load (負荷量) C:Basic dymamic rating(基本額定動負荷) 1-10 剛性的設計 1-10-1徑向間隙與預壓之選用 徑向間隙 導軌的徑向間隙是指:軌道固定時,在其長度方向的中央部,將滑軌塊輕輕地作上下移動,這時滑塊中央部的徑向移動量。 徑向間隙一般分為五種:ZF微間隙、20零預壓、Z1輕預壓、Z2中預壓、Z3重預壓。 可根據用途選擇,各種型式的間隙值都已規格化。 導軌的徑向間隙對運行精度、耐負荷性能及剛性都有明顯的影響,因此根據用途適當的選擇間隙是很重要的。一般考慮到因往複運動而產生的振動、衝擊,選擇負間隙、對使用壽命及精度等都會帶來好的效果。 預壓 所謂預壓(Preload),其目的是為了增大滑塊的剛性,消除間隙等預先給轉動體施加的 內部負荷,導軌的間隙記號ZF、Z0、z0、2和Z3表示施加預感(Pre|oad)後間院值為 負數。另外,導軌因在出廠前已全部按指定的間隙調整好了,所以不需要再調整預壓。應根據各式各樣的條件來選擇最合適的間隙,選擇時請與HSK聯繫 預壓大小與壽命之關係 在導軌中施加預壓(中預壓)使用時,因滑塊 中事前作用了內部負荷,有必要考慮預壓負進行 壽命計算,另外在確定型號後,決定預壓負荷時 請與HSK聯。 1-10-2剛性 導軌承受負荷時,鋼珠或滑塊、軌等在容 許負荷範圍內產生彈性變形,這時的變位量與負 荷之比就是剛性值,導軌隨著預壓之增加, 鋼性也隨之增加,右圖中表示了普通間隙、Z1間 隙與Z0間隙時剛性值的差別,由圖可知,對於四 方向等負荷來講,預壓的效果能保持外部負荷增 大到預壓負荷的約2.8倍時為止。 1-11 精度設計 1-11-1精度規格 導軌的精度可分為行走平行度、高度、寬度的尺寸許,一根軸上使用個滑時, 或同一平面上安有幾根軸,規定了各的規格高度、寬度的成對相互差,詳細請參照各 型號的規格表。 行走平行度 將軌道用螺栓固定在基準基礎面上, 使滑塊在軌道全長上運動時,滑塊與滑道 基準面之間的平行度誤差。 高度M的成對互相差 組合在同一平面上的各個滑塊的高度 尺寸(M)的最大值與最小值之差。 寬度W2的成對互相差 裝在一根軌道上的各個滑塊與軌道間的寬度(W2)尺寸的最大值與最小值之差。 (注1)同一平面上2套上並列使用時,寬度(2)的尺寸許差,成對互差只適用於基準側。 (注2)精度測定值表示的是滑塊中心點或中心部的平均值。 (注3)因軌道被加工成容易矯正的大彎曲形壓緊安裝在機械主軸機的基準上容易得到好的精度。 安裝在像鋁合基礎這樣沒有剛性的地方使用時,軌道的彎曲會影響機械的精度,故有必要事前規定軌道的直線度。 1-11-2平均化效果 在導軌中裝入了真圓度很高的鋼球,採用了無間隙的約束構造,而且很多根軌道組合並列使用,形成了多軸約束的導向構造,因此導軌具有將安裝基礎的加工及裝配時產生的直線度、平坦度、行度等誤差均化收的特性。 平均化效果的大小因差度和大小、導軌的預壓量、多軸的約束數等的不同而不同,像下圖所示的工作台,對兩方中任一方的軌道給予不直度誤差,不直度誤差的大小與工作台實際的運動精度.(左右方向的直線度)表示在下圖中。如,通過應用均化特性,可以很容易獲得高運動精度的導向構造。 1-12 潤滑 潤滑 使用直線運動系統時進行良好潤滑是很有必要的。如果沒有給油就使用,滾部的摩擦 會增加,並有可能成為縮短壽命的主要原因。 潤滑劑有如下使用: (1)減少各運動部份的摩擦,防止燒傷降低磨損。 (2)在滾動面形成油膜,緩和表面應力,延長滾動疲壽命。 (3)將金屬表面用油膜覆蓋,防止生繡。 另外,直線運動系統即使裝有密封墊片,內部的潤滑油在運行過程中會 出,因此有必要根據使用條件適當的時間間隔進行給油。 潤滑劑的種類 直線運動系統的潤滑劑,主要有潤滑脂和滑動面用油。 對潤滑劑的性能通常有下列要求: (1)油膜強度高 (2)摩擦小。 (3)出色的耐磨損性。 (4)出色的熱穩定性。 (5)沒有腐蝕性。 (6)出色的防性。 (7)粉塵和水份少。 (8)即使反覆攪拌,潤滑脂的稠度也不發生太大的變化。 1-13線性滑軌使用注意事項 拿取 (1)滑塊及滑軌在傾斜後可能因本身重量而落下,請小心注意。 (2)敲擊或摔落滑軌,即使外觀看不出破損,但可能造成功能上的損失,請小心注意。 (3)請勿自行分解滑塊,因可能導致異物進入或對組裝精度造成不利之影響。 潤滑 (1)請先擦拭防油後再注入潤滑油(脂)使用。 (2)請勿將不同性質之潤滑油(脂)混合使用。 (3)採用潤滑油潤滑時,會因不同安裝方式而異,請先與HSK聯絡。 使用 (1)使用環境溫度請勿超過80,瞬間溫度請勿超過100。 (2)特殊環境下使用,如:經常性振動、高粉塵、高低溫···,請先與HK聯絡。 存放 存放線性滑軌時請確定塗上油封入指定的封套中,並採水平放,且避免高低溫及 高度潮濕的環境。 2-5軌道的標準長度與最大長度 HSK備有滑軌標準長度庫存供應客戶需求。 若客戶訂購非標準長度線軌時,端面距離G的尺寸最好不要大於1/2P。防止因的尺寸過大 導致滑軌裝配後端部的不穩定,進而降低線性滑軌的精度。 滑軌型式 除了一般上鎖式螺栓孔外,HSK 亦提供下鎖式螺栓滑軌,方便客戶安装使用。 2-7 精度等級 TR系列線性滑軌的度,分為普、高、精密、超密、最頂級等共五級,客戶可依設備精 度需求選用。 表2.7.1 單位:mm 2-8 預壓選用 何謂預壓 線性滑軌使用時因剛性不足產生間隙的狀況,往往加大滾動體的直徑,使線性滑軌產生內部負荷,線性滑軌可藉此消除局部間隙,提整體剛性。 增加預壓可減少振擺,減少產生往複運動慣性衝擊。但預壓增加也造成滾動體的內部負荷,預壓越大內部負荷也越大,所以選用計算需要將預壓力加入計算,而預壓增加減少也影響整體安裝難易度所以預壓選用需考慮振擺對線軌壽命影響與預壓力對線軌壽命影響之間權衡取捨。 2-9 潤滑方式 2-9-1油嘴型式 2-9-3油位置 依客戶需要在滑塊前端或端裝上油嘴以供手動打油,系列特別在端蓋側邊留側油孔位安裝油嘴(一般為直油嘴),提供側向打油,向打油的位建議在非側基準邊,但若有特殊需要可放在側基準邊客戶有上述側向打油需求請與我們連絡。使用接管方式自動供潤滑油脂之線性滑軌,則可接管型式用安裝油管接頭。 2-10 防塵 2-10-1防塵配備代碼 若有下列防塵配備需求時,請於產品型號後面加註代碼。 另有金屬刮版、金屬端蓋、塵鋼帶,如有需求請與K絡。 端防塵及下防塵 防止加工鐵屑或塵粒進入滑塊裡面而破壞珠道表面,降低線性滑軌壽命。 上防塵 有效防止粉塵從滑軌上表面或螺栓孔處進入滑塊內部。 雙端防塵 加倍刮屑效果,即使在切加工環境中,異物可被排除於滑塊之外。 2-10-2 防塵滑軌 一般切削工具機使用線性滑軌定位時,於滑軌沈頭孔易累積切削及異物,異物藉沈頭孔進入滑座內部時,易造成滑座循環阻塞,嚴重縮短線軌壽命。 孔塞防塵法: 滑軌產生切削或異物時,多數會被滑座端防塵排除,少數會累積在滑軌沈頭孔,滑軌孔塞的用途就是遮沈頭孔避免異物進入,安裝滑軌就定位後將孔塞對準沈頭孔,使用塑膠平板以塑膠輕輕敲平即可。 反鎖式滑軌: 反鎖式滑軌與一般線軌除固定方式不同外,反鎖式線軌不具備沈頭孔,所以不會累積落塵與切屑。 2-11 摩擦力 摩擦力 此阻力值為單片端防塵片之最大阻力。 2-12 安裝面建容許誤差 TR系列線性滑軌方向等負設計,擁有絕佳自動調能力,即使安裝面稍微斜或誤差,仍然能獲得輕快流暢的直線運動。下為R線性滑軌安裝最大差容許值。
