KP精度設計
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KP精度設計
KP精度設計
詳細介紹:
精度等級:
單軸機器人的精度分為精密級（P）、高級（H）、一般級（N），規格如下所示。
單位:mm
KP 負載規格尺寸表
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KP壽命設計
壽命的計算: 靜態安全係數 1.分析導軌部分： 計算 KP 在導軌的負荷時，首先須評估壽命計算需要的平均負載與靜額定時所需要的最大負荷；尤其當運行的距離過短可能會因懸臂負荷引起的大力矩作用之情況下造成其餘的負荷。 fS：靜態安全係數CO：基本額定靜負荷 (N) Pmax：最大負荷 (N) 2.分析滾珠螺桿支撐端部分： KP 在靜止或運行的時候，因為衝擊、啟動一停止所造成的慣性力等額外之軸向力，必須考慮靜態安全係數。 fS：靜態安全係數Coa：基本額定靜負荷 (N) Fmax：最大負荷 (N) 靜態安全係數 fs ※ 靜態安全係數的基準值可能因環境、潤滑狀況、安裝部的精度或剛性的不同而異。 【fC：接觸係數】在 KP-LD 型中，兩個內滑塊靠緊使用，需以基本額定負荷乘上接觸係數為 0.81 。請參照 A10. 表 1.3.2 所示 ( 靠緊時滑塊的個數 1 或 2)。【fW：負荷係數】請參照 A10. 表 1.3.3 所示。 當承受力矩運行時，導軌的負荷分佈會變得不均等，局部的負荷會增大；在此情形之下，將下 表 1.6.2 所示的等值力矩係數乘上力矩值，進行負荷計算。 力矩等效係數 (K) Ka：俯仰方向的力矩等效係數 Kb：偏移方向的力矩等效係數 Kc：滾動方向的力矩等效係數 使用壽命: KP 由導軌、滾珠螺桿和支撐軸承構成。各構成零件的壽命可用以下計算求得： 1.分析導軌部分： 額定壽命 L：額定壽命 (KM) C：基本動額定負荷 (N) Pc：負荷計算值 (N) fc：接觸係數fw：負荷係數 在 KP-LD 型中的 2 個內滑塊靠緊使用，且都有力矩產生時，等值係數乘以負荷力矩，可得等效負荷。Pm=K×MPm：一個滑軌的等效負荷 (kgf)K：力矩等效係數 (mm)M：力矩負荷 (kgf × mm) 在 KP-LD 型上作用 MC 力矩時： 在 KP-LD 型上同時作用徑向負荷 (P) 和力矩時： PE = P + PmPE：總等效徑向負荷 (N) 【壽命時間】計算得到額定壽命後，可用下列公式計算壽命時間。( 需在行程長度和每分鐘往返次數不變時 ) Lh：工作壽命 (h)lS：行程長度 (mm) N1：每分鐘往返次數 (min-1) 2.分析滾珠螺桿支撐端部分： 額定壽命 L：額定壽命 (rev) Ca：基本動額定負荷 (N) Fa：負荷計算值 (N) fW：負荷係數 計算得到額定壽命後可用下列公式計算壽命時間。( 需在行程長度和每分鐘往返次數不變時 ) Lh：工作壽命 (h) lS：行程長度 (mm) N1：每分鐘往返次數 (min-1) l：螺桿導程 (mm) 潤滑須知 使用單軸機器人時進行良好潤滑是有其必要的；若無給油使用，運動部份的摩擦將會增加，並可能造成壽命縮短之主因。建議每使用距離達 100km 時，應再給予補充潤滑油脂，藉由注油槍將油注入滑塊上的油嘴，而油脂適用於不超過 60m/min，且對冷卻作用無要求之場合。
KP週邊配件選購
週邊配件的選購: 單軸機器人配件介紹 為了因應各種作業上的需求，KP 單軸機器人可另行選購防塵鋁護蓋、極限開關、馬達連接法蘭等相關裝置或配件選擇使用。˙ 防塵鋁護蓋：預防異物入侵、阻隔異物以確保整體精度、壽命及順暢性。˙ 馬達連接法蘭：適用於對應不同馬達時鎖固在 KP 單軸機器人上。˙ 極限開關：協助滑塊定位、原點啟動及過行程的安全保護裝置。 Δ各裝置及配件之標示 Δ防塵鋁護蓋型
KP最大速度
最大長度與最大移速: 單軸機器人受螺桿的危險轉速與 DN 值限制，最大移動速度如下表所示。
KP馬達座與馬達連接法蘭
KP馬達座與馬達連接法蘭: 適用馬達對照表 三菱 Mitsubishi 伺服馬達 ※(1) 購買單軸機器人含馬達附電源連接線、檢出器連接線及伺服接頭，電源連接線及檢出器連接線，長度以 3m 為主。3m 電源連接線 (3 米，台製 ) MR-PWS1CBL3M-A2-L-T ／ 3m 檢出器連接線 (3 米，台製 )MR-J3ENCBL3M-A2-L-T，伺服接頭 SMR-J3CN1 (2) 不附絕對位置檢出系統之電池。 松下伺服馬達 ※(1) 購買單軸機器人含馬達附電源線、編碼線及 I/F 接頭 (50PIN)，電源線及編碼線長度分為 1m、3m 及5m，無指定以 3m 為主。1m 電源線 MFMCA0010EED，1m 編碼線 MFECA0010EAE- 含電池盒。 3m 電源線 MFMCA0030EED，3m 編碼線 MFECA0030EAE- 含電池盒。 5m 電源線 MFMCA0050EED，5m 編碼線 MFECA0050EAE- 含電池盒。 (2) 不附絕對位置檢出系統之電池。 安川伺服馬達 ※(1) 購買單軸機器人含馬達附電源線、編碼線及伺服接頭，電源線及編碼線，長度以 3m 為主。 3m 電源線 ( 無制動器 ) JZSP-C7M10F-03-E(50W) JZSP-C7M20F-03-E(100W、200W、400W) JZSP-C7M30F-03-E(750W) 3m 電源線 ( 附制動器 ) JZSP-C7M13F-03-E(50W) JZSP-C7M23F-03-E(100W、200W、400W) JZSP-C7M33F-03-E(750W) 編碼線 JZSP-C7PI0D-03-ECN1 接頭 3M-MDR(50P) 東方 Oriental 步進馬達 ※ 附 3m 馬達專用電纜線。 士林馬達 ※(1) 購買單軸機器人含馬達附電源線、編碼線及 I/F 接頭 (50PIN)，電源線及編碼線，長度以 3m 為主。 電源線 SDA-PWCNL1-3M-L。電源線 ( 剎車用 ) SDA-PWCNL2-3M-L。 編碼線 SDH-ENL-3M-L。 馬達座與馬達連接法蘭: KP26 馬達座 F00 馬達連接法蘭 F01 馬達連接法藍 F02 馬達連接法蘭 F03 KP33 馬達座 F04 馬達連接法蘭 F05 馬達連接法蘭 F06 馬達連接法蘭 F07 馬達連接法蘭 F08 馬達連接法蘭 F09 KP46 馬達座 F10 馬達連接法蘭 F11 馬達連接法蘭 F12 馬達連接法蘭 F13 馬達連接法蘭 F14 馬達連接法蘭 F15 馬達連接法蘭 F16 極限開關 感應器 1：Omron EE-SX671。 感應器 2：Omron EE-SX674。 感應器 3：SUNX GX-F12A。 感應器 4：SUNX GX-F12A-P。 極限軌道: 適用軌道對照表
KP特長與特色
KP特長與特色: 單軸機器人的介紹: 採用 TBI MOTION 之線軌與螺桿的優點，將螺帽與滑塊設計成一體式機構，並搭配高剛性的 U型軌最佳化斷面，可達到最佳的空間節省及大幅度減少組裝的時間，確保其高剛性、高精度的要求，其鋼珠滾動面採用 2 列哥德式圓弧及 45°接觸角的卓越設計，可承受來自四方向的負荷能力，更提供了 X、Y、Z 軸向全方位並用。 模組化設計的優點: 透過滾珠螺桿與線性滑軌的雙重組合，使其在安裝、更換上的時間能更加地精簡且保持使用之壽命，相較於傳統所用的線性平台裝置，需經導引及驅動元件的選擇，並一再地調校檢測，加上體積大易佔空間等問題；故而選用 KP 單軸機器人系列是為經濟實惠的方式，它能提供便利安裝、快速搭配與高剛性、體積較小等優勢，可減少客戶端的使用時間和環境應用空間。 四方向等負荷: 鋼珠與珠槽接觸面皆以 45°角設計為主，可適當且承受任何安裝型態，無論是徑向、反徑向或側向安裝之下，均能符合相同的額定負荷。 高剛性: 經由 Ansys 的最佳化 U 型軌設計，使得軌道更輕量化、體積更為輕巧，對於懸臂負荷狀態下呈現出更高的剛性，達到剛性與體積兩者間的完美平衡。 高精度省空間: 因變動負荷所產生的摩擦阻力之變化將降至最低，達成高精度進給的需求。而螺帽與滑軌的結合，使得空間節省並得到最佳的配置。
KP公稱代號
KP 系列公稱代號： ※ 型號 :KP26 無軸端加粗規格。※ 精度等級 : 一般級 (N) 無軸端加粗規格。 ※ 備註：選購單軸機器人時，每組內含 3 個極限開關，請參照 E04. 圖 1.3.1 所示；若有特殊需求，請詢問業務人員。
