軸承又稱培林，屬精密工業。其種類多並廣泛應用於汽機車工業、電氣機械、產業機械、一般機械、鐵路車輛、航空機及其他需要運轉之機械，可視為機械的傳動核心，按其用途及規格等細分超過二萬種，若依其機能及相對運動區分，則可分為滾動軸承和滑動軸承二大類，而滾動軸承再分為滾珠軸承、滾子軸承及軸承單元；軸承規格均須依國際標準規格(ISO)生產，重工業發達國家如美、德、日軸承廠商多應用於車輛工業、機械工業等重工業，而台灣的軸承工業生產技術或設備主要係來自日本，而日本的軸承生產技術來自德、美，再藉由本身優良的煉鋼廠、工具機廠及自動化工業的協助，在既有基礎上又發展出應用於電子產品的特殊軸承。 

按照工作時的摩擦性質不同，軸承主要分為滑動軸承和滾動軸承兩大類。

前者在滑動摩擦下工作，後者在滾動摩擦下工作。

(1)滑動軸承：在滑動摩擦條件下工作的一類軸承。滑動軸承用油作潤滑劑，使兩相對運動表面完全為油膜隔開。滑動軸承工作平穩、無噪音，在潤滑情況下油膜還具有一定的吸振作用。

(2)滾動軸承：用一組滾動元件把兩相對運動表面隔開，在滾動摩擦下工作的軸承。滾動元件有球、各種滾子和滾針。滾動軸承的摩擦係數比較低，且不隨速度變化，所以機器容易啟動。滾動軸承的徑向尺寸較大、減振能力較差、高速時壽命較低且噪音聲大。