壽命的計算:                                                                                                                                      

靜態安全係數

1.分析導軌部分：

計算 KP 在導軌的負荷時，首先須評估壽命計算需要的平均負載與靜額定時所需要的最大負荷；尤其當運行的距離過短可能會因懸臂負荷引起的大力矩作用之情況下造成其餘的負荷。

fS：靜態安全係數
CO：基本額定靜負荷

(N) Pmax：最大負荷 (N)

2.分析滾珠螺桿支撐端部分：

KP 在靜止或運行的時候，因為衝擊、啟動一停止所造成的慣性力等額外之軸向力，必須考慮靜態安全係數。

fS：靜態安全係數
Coa：基本額定靜負荷

(N) Fmax：最大負荷 (N)

靜態安全係數 fs

※ 靜態安全係數的基準值可能因環境、潤滑狀況、安裝部的精度或剛性的不同而異。

【fC：接觸係數】
在 KP-LD 型中，兩個內滑塊靠緊使用，需以基本額定負荷乘上接觸係數為 0.81 。請參照 A10. 表 1.3.2 所示 ( 靠緊時滑塊的個數 1 或 2)。
【fW：負荷係數】
請參照 A10. 表 1.3.3 所示。

當承受力矩運行時，導軌的負荷分佈會變得不均等，局部的負荷會增大；在此情形之下，將下 表 1.6.2 所示的等值力矩係數乘上力矩值，進行負荷計算。

力矩等效係數 (K)

Ka：俯仰方向的力矩等效係數

Kb：偏移方向的力矩等效係數

Kc：滾動方向的力矩等效係數

使用壽命:

KP 由導軌、滾珠螺桿和支撐軸承構成。各構成零件的壽命可用以下計算求得：

1.分析導軌部分：

額定壽命

L：額定壽命    (KM)

C：基本動額定負荷 (N)

Pc：負荷計算值 (N)

fc：接觸係數
fw：負荷係數

在 KP-LD 型中的 2 個內滑塊靠緊使用，且都有力矩產生時，等值係數乘以負荷力矩，可得等效負荷。
Pm=K×M
Pm：一個滑軌的等效負荷 (kgf)
K：力矩等效係數 (mm)
M：力矩負荷 (kgf × mm)

在 KP-LD 型上作用 MC 力矩時：

在 KP-LD 型上同時作用徑向負荷 (P) 和力矩時：

PE = P + Pm
PE：總等效徑向負荷 (N)

【壽命時間】
計算得到額定壽命後，可用下列公式計算壽命時間。( 需在行程長度和每分鐘往返次數不變時 )

Lh：工作壽命 (h)
lS：行程長度 (mm)

N1：每分鐘往返次數 (min-1)

2.分析滾珠螺桿支撐端部分：

額定壽命

L：額定壽命     (rev)

Ca：基本動額定負荷 (N)

Fa：負荷計算值    (N)

fW：負荷係數

計算得到額定壽命後可用下列公式計算壽命時間。( 需在行程長度和每分鐘往返次數不變時 )

Lh：工作壽命      (h)

lS：行程長度 (mm)

N1：每分鐘往返次數 (min-1)

l：螺桿導程 (mm)

潤滑須知

使用單軸機器人時進行良好潤滑是有其必要的；若無給油使用，運動部份的摩擦將會增加，並可能造成壽命縮短之主因。建議每使用距離達 100km 時，應再給予補充潤滑油脂，藉由注油槍將油注入滑塊上的油嘴，而油脂適用於不超過 60m/min，且對冷卻作用無要求之場合。