線性滑軌相關知識資滑塊防塵選配及特性
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滑塊防塵選配及特性
強化防塵／自潤式線性滑軌:
強化型端防塵特性
(1) 強化刮刷功能：從以往單層刮刷更改為雙層刮刷，降低異物侵入數量。
(2) 強化硬度：端防塵鐵片經過熱處理，加強硬度，可加強抵抗滑塊衝擊力。
(3) 特殊環境選用：如粉塵 ( 高污染 ) 環境，可配合雙端防塵，可達到更佳防塵效果。
(4) 延長使用壽命：強化防塵可有效阻隔異物進入滑塊本體，有效的解決因異物進入而導致的損壞問題。
金屬強化刮板特性
加裝金屬強化刮板可有效隔離加工時產生的火花及高溫鐵屑，亦可排除大體積雜質。
自潤式線性滑軌 - 高分子儲油材質配件
自潤式高分子儲油材質配件是在端蓋與防塵片之間備有可拆換式高分子儲油材質配件，藉由高
分子儲油材質配件可潤滑滑軌珠槽，無需加裝油線管路即可提供滑軌運行時所需潤滑油脂。其
構造如下圖 2.2.11 所示：
範例
WZ( 強化雙端防塵+下防塵+上防塵+高分子儲油材質配件 )
線性滑軌系列特性表
防塵／配件
若有下列防塵配備需求時，請於產品型號後面加註代碼。另有金屬端蓋、防塵鋼帶等，如您若有需求，請與漢意業務專員連絡洽詢。
標準配件 :
端防塵及下防塵
防止加工鐵屑或塵粒進入滑塊裡面而破壞珠溝表面，降低線性滑軌壽命。
選配配件 :
(1)上防塵:
有效防止粉塵從滑軌上表面或螺栓孔處進入滑塊內部。
(2)雙端防塵:
加倍刮屑效果，即使在重切削加工環境中，異物仍可被排除在滑塊之外。
(3)強化端防塵:
加強端防塵效果，適用於高污染作業環境下。
(4)金屬強化刮板特性:
隔離加工火花及高溫鐵屑，亦可排除大體積雜質。
(5)高分子儲油材質配件:
加裝此配件可對行走珠溝進行潤滑之作用，增加其行走壽命，適用範圍為輕負載的作業環境下使用。
(6)油箱:
加裝油箱可進行長效潤滑。
防塵滑軌
一般切削工具機使用線性滑軌定位時，由於滑軌沉頭孔易累積切削及異物，異物藉由沉頭孔處
進入滑塊內部時，易造成滑塊循環的阻塞，進而嚴重縮短線性滑軌壽命。
孔塞防塵法
如下圖一所示，滑軌產生切削或異物時，多數會被滑塊端防塵排除，少數會累積在滑軌沉頭孔
附近，滑軌孔塞的功用就是遮蔽沉頭孔以避免異物進入，安裝滑軌就定位後將孔塞對準沉頭孔，
使用塑膠平板墊平，再以塑膠槌輕敲即可。
反鎖式線性滑軌
，反鎖式線性滑軌與一般線性滑軌除了固定方式不同外，反鎖式線軌不具備沉頭孔，故不會累積落塵與切屑。(如下圖 2.2.15 所示。)
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預壓與剛性
預壓與剛性: 徑向間隙 滑軌的徑向間隙是指：軌道固定時，在其長度方向的中央部，將滑塊輕輕地作上下移動，這時滑塊中央部的徑向移動量。 徑向間隙一般分為五種：ZF 微間隙、Z0 零預壓、Z1 輕預壓、Z2 中預壓、Z3 重預壓。可根據用途擇，各種型式的間隙值都已規格化。 滑軌的徑向間隙對運行精度、耐負荷性能及剛性都有明顯的影響，因此根據用途適當的選擇間隙是很重要的。一般考慮到因往復運動而產生的振動、衝擊，選擇負間隙、對使用壽命及精度等都會帶來好的效果。 預壓 所謂預壓(Preload)，其目的是為了增大滑塊的剛性，消除間隙等預先給轉動體施加的內部負荷，滑軌的間隙記號 ZF、Z0、Z1、Z2 和 Z3 表示施加預壓 (Preload) 後間隙值為負數。另外，滑軌因在出廠前已全部按指定的間隙調整好了，所以不需要再調整預壓。應根據各式各樣的條件來選擇最合適的間隙，選擇時請與漢意聯繫。 預壓大小與壽命之關係在滑軌中施加預壓 ( 中預壓 ) 使用時，因滑塊中事前作用了內部負荷，有必要考慮預壓負荷進行壽命計算，另外在確定型號後，決定預壓負荷時請與漢意聯繫。 剛性 滑軌承受負荷時，鋼珠或滑塊、軌道等在容許負荷範圍內產生彈性變形，這時的變位量與負荷之比率就是剛性值，滑軌隨著預壓量的增加，剛性也隨之增加，下圖中表示 ZF~Z0 間隙、Z1間隙與 Z2 間隙時剛性值的差別；由圖可知，對於四方向等負荷來講，預壓的效果能保持外部負荷增大到預壓負荷約 2.8 倍時為止。
預壓選用
預壓選用: 何謂預壓線性滑軌使用時因剛性不足產生間隙的狀況，往往加大滾動體的直徑，使線性滑軌產生內部負荷，線性滑軌可藉此消除局部間隙，提昇整體剛性。增加預壓可減少振擺，減少產生往復運動慣性衝擊。但預壓增加也造成滾動體的內部負荷，預壓越大內部負荷也越大，所以選用計算需要將預壓力加入計算，而預壓增加減少也影響整體安裝難易度。所以預壓選用需考慮振擺對滑軌壽命影響與預壓力對滑軌壽命影響之間權衡取捨。
精度設計
精度設計: 精度規格 滑軌的精度可分為行走平行度、高度、寬度的尺寸容許差，一支滑軌上使用幾個滑塊，或同一平面上安裝有幾支滑軌時，規定了各型號的規格高度、寬度的成對相互差，詳細請參照各型號的規格表。 行走平行度 將軌道用螺栓固定在基準基礎面上，使滑塊在軌道全長上運動時，測量滑塊與滑道基準面之間的平行度誤差。
摩擦力
摩擦力: 線性滑軌由滑塊、滑軌與滾動體組合而成，滾動體可為滾珠或滾柱，運動方式由滑軌和滑塊之間透過滾動體做滾動運動，因此摩擦阻力與滑動運動的導軌相比，可小 1/20 1/40，因此線軌由靜止到開始移動的力量非常小，空轉現象不易產生，所以線性滑軌可運用在各種精密運動。 線軌摩擦阻力隨著線軌設計、預壓量、潤滑劑黏度阻力、作用線軌等的負荷而產生變化。 此阻力值為單片端防塵片之最大阻力，參考表 2.2.20 所示。
線性滑軌的安裝
線性滑軌的安裝: 基準面的表示 基準面的表示於滑軌上是在 LOGO標記後↑所指的方向，而滑塊則是在 LOGO正面之上側為基準面，如下圖所示： 基準軸的表示 使用在同一平面上的配對滑軌全部標示有相同的製造號碼，其中製造號碼的末尾附有”M”記號的滑軌就是基準軸，如下圖所示。在滑塊上設有按規定精度加工出來的基準面，請將此基準面當作工作台的定位側使用，而普通級精度 (N) 的滑軌是沒有”M”的標記，所以只要是相 同製造號碼的滑軌，每支都可以作基準軸使用。 滑軌與滑塊的組合表示 同一支滑軌與其組合的滑塊都各有標示其製造號碼。於安裝滑軌時，若需先將滑塊卸下重新組裝時，請務必確認其製造號碼為原始出廠的配對，並以相同的方向再安裝回去。 滑軌接牙件 滑軌接牙安裝時必須按照滑軌上指示順序安裝，以確保線性滑軌精度；且建議配對滑軌接牙的位置最好能錯開，以避免床台至接牙處因不同滑軌差異而造成精度不良。 常見安裝線性滑軌的模式 線性滑軌能承受上、下、左、右方向的負荷，因此可根據機台結構與工作負荷方向配置線性滑軌。 常用線性滑軌固定的模式 安裝順序 ※適用於有振動衝擊且高剛性和高精度的安裝範例 軌道的安裝(A) 安裝前務必去除安裝基準面 ( 如符號★所示 ) 上的毛邊、凹痕及污物。(如圖 1.11.6)注意 : 因滑軌上塗有防鏽油，安裝前請用洗淨油洗淨後再安裝。防鏽油除掉後的基準面容易生鏽，推塗抹黏度低的主軸用潤滑油。(B) 將滑軌裝在機床上後再鎖緊裝配螺絲，使滑軌與安裝面輕輕地緊靠。( 床身的基準面要與滑軌有標記線的一側相接觸，如圖 1.11.7)注意 : 安裝使用之螺絲需先洗淨，並確認規格與滑軌相符，才可鎖緊螺絲。(如圖 1.11.8) (C) 按順序將滑軌的定位螺絲鎖緊，使滑軌與轉向安裝面緊密相接。(如圖 1.11.9)(D) 使用扭矩扳手，將裝配螺絲按規定的扭矩鎖緊，使其緊密相接。(如圖 1.11.10)注意: 滑軌裝配螺絲的鎖緊順序是，從中央位置開始向端部按照順序鎖緊，這樣也可獲得穩定。(E) 其餘的滑軌也依同樣的方法安裝直到全部完成。(F) 將專用防塵蓋緩慢地敲入裝配螺絲孔，直到與滑軌的上面同一平面為止。 滑塊的安裝(A) 將工作台慢慢地裝在滑塊上，螺絲非正式鎖緊。(B) 通過定位螺絲將滑塊的基準側與工作台側面基準面接觸上，使工作台定位。(C) 正式鎖緊基準側和被動側的裝配螺絲安裝完成。注意：按對角線所標示之順序將裝配的螺絲鎖緊，(如圖 1.11.11 所示 ) 進行使工作台更 加均衡的固定。 此方法對於找出滑軌的直線度能快速節省時間，且不需要加工用於固定的定位銷；因此，可大幅度縮短安裝時間。 ※基準側的滑軌無定位螺絲時的安裝範例 基準側滑軌的安裝 裝配螺絲非正式的鎖緊後，使用小型虎鉗將軌與橫向基準面緊密地接觸，再正式地鎖緊裝配螺絲，根據裝配螺絲之間距，按順序反覆緊固。(如下圖 1.11.13) 被動側滑軌的安裝正確地安裝了基準側滑軌之後，於安裝被動側滑軌時，推薦按照以下的方法實施。 用直線塊規的方法 將放在 2 滑軌之間的直線塊規，通過千分錶將其調整到與基準側滑軌橫向基準面平行，然後以直線塊規為基準，通過千分錶調整被動側滑軌的直線度，從軸端部開始按順序將裝配螺絲固定。( 如下圖 1.11.14) 移動工作台的方法將基準軸的 2 個滑塊固定於工作台上，而將被動側的滑軌與滑塊 (1 個 ) 分別非正式地固定在床身和工作台上，將千分表的支座固定於工作台上，千分表的側定端子與被動側的滑塊側面相接觸，從軸端開始移動工作台，一邊找出平行度一邊按順序將螺絲固定。(如圖 1.11.15) 仿效基準側滑軌的方法將工作台裝在基準側滑軌與非正式鎖緊的被動側滑軌的滑塊上，基準側的 2 個滑塊與被動側 2個滑塊中的 1 個用螺絲固定，剩下的被動側的滑塊先非正式地鎖緊使工作台移動，一邊確認滾動阻力一邊按順序鎖緊被動側滑軌的裝配螺絲。(如圖 1.11.16) 使用專用工具的方法使用 ( 如下圖 1.11.17) 所示的專用工具，從一端按安裝間隔，以基準側的橫向基準面為基準，一邊調整被動側基準面的平行度，一邊正式地鎖緊裝配螺絲。 ※基準側無橫向定位面時的安裝範例 基準側滑軌的安裝 利用假基準面的方法使用床身上滑軌安裝部附近所設的基準面，從軸端開始找出滑軌的直線度。但是，此時 ( 如圖1.11.19) 所示，有必要將 2 個滑塊靠緊固定在測定平板上。 用直線塊規的方法 裝配螺絲非正式地鎖緊後 ( 如圖 1.11.20 所示 )，以直線塊規為基準，從滑軌的一端開始通過千分錶，一邊找出滑軌側面基準面的直線度，一邊正式地鎖緊裝配螺絲。 被動側滑軌的安裝方法，與前頁 2 項的方法相同。 安裝肩部高度及倒角 安裝線性滑軌時必須注意安裝面肩部的狀況是否適當，如倒角過大，凸出的地方易造成線性滑軌精度不良，而高度過高則會干涉滑塊，若能依照建議要求安裝面肩部，安裝精度不良即可排除。
線性滑軌的選定步驟
線性滑軌的選定步驟: 線性滑軌的選定步驟流程圖
線性滑軌的選定步驟
線性滑軌的優點及特性: ■ 1-1-1 高定位精度由於線性滑軌移動時摩擦力非常小，屬於滾動摩擦，只需極小的動力即可驅動平台，因為摩擦力小，故而摩擦所產生的熱極小，相較於傳統的滑動方式，可大幅降低運行軌道接觸面的磨損，能長時間維持高定位精度、行走精度與低磨損。 ■ 1-1-2 高剛性 由於滑軌與軌道採用四方向等負荷設計，故對於來自於各方向之負荷，都須具有足夠的抵抗強度，且具備自動調心之能力，可允許較大的安裝誤差使加工較容易，並可施予足夠的預壓量以獲得高剛性。 ■ 1-1-3 保養維護容易相較於傳統的滑動系統，均有對於運行的軌道面進行鏟花或研磨的動作，因滑動所產生的磨耗往往使得機台一段時間就必須重新鏟花或研磨，曠日費時且成本極高，線性滑軌具有互換性，若進行更換或維修即可恢復機台之正常運作。 ■ 1-1-4 高速性因滑塊與軌道及鋼珠採用滾動的點接觸，故摩擦係數極小且不易生熱，而僅需極小之動力即可驅動機台運行，因為所需的驅動力小且功率消耗又低，故較滑動裝置更適合於高速運行之場合使用。 無間隙高機械效率 如上圖所示，鋼珠每旋轉一周僅由內側接觸圓的周長（πd1）與外側接觸圓的周長（πd2）之差產生了滑動（這種滑動稱為差動滑動），這兩者之差如增大，鋼珠則邊滑動，摩擦係數會增大數十倍，因而摩擦阻力急遽增大。因此，即使在加有預壓方式或工作負荷時，鋼珠在負荷方向以兩點接觸，d1與d2 相差極小，因而差動滑動小，進而可以得到很好的滾動運動，提高效率。
公稱代號
TR 系列現配型公稱代號: TR 系列分為單出型及現配型兩種，兩者的規格尺寸相同，其最主要差異點在於現配型由 TBIMOTION原廠依客戶訂單裁切滑軌、裝配滑塊出貨，其組合精度可達到超高精度；而單出型之滑塊、滑軌則可單獨出貨，在使用上較為便利，但其組合精度無法達到超高精度。TBI MOTION在製程品質上有嚴格的控管，單出型之組合精度目前已達世界級的水準，對於不需配對安裝線性滑軌的客戶而言是相當便利的。 現配型線性滑軌組型號 : 單出型滑塊公稱代號: 單出型滑軌型號 :
